基于树莓派深度学习的自动避障小车6_避障 8.1分

尽管本专辑的大标题是“基于深度学习的XX”，但是由于深度学习模块不是我做的，在本专辑中不会详细说明，只在本文中简单带过。以后会逐渐发布自己学习深度学习的...[详情]

基于树莓派的深度学习的自动避障小车4_视频信号采集与处理 9.3分

摄像头类在小车端，我的设计里只实现了简单的两个功能： check()通过发送http get给motion的http server实现抓拍.requests库是一个强大而简易的发送http get ...[详情]

基于树莓派的深度学习的自动避障小车5_运动控制 socket 7.3分

这是个自定义的类，继承于BaseRequestHandler，operation = self.request.recv(block_size).strip()用来接收客户端发送来的数据。 empty的部分，原意是因为客...[详情]

基于树莓派的深度学习的自动避障小车3_小车组装 9.3分

参考分享资料中的《MT-1电机驱动说明文档.pdf》 OUT1~4连接电机，对于驱动板来说是“out”，输出高低电平。每个驱动板有两个VCC和GND。 驱动板连接电池的...[详情]

基于树莓派深度学习的自动避障小车2—架构设计 6.9分

架构设计 小车上开启socket server，接收控制端发来的指令，也将图片发送给控制端。 PC上开启httpserver，方便随时随地查看小车摄像头的视频数据，由于motion...[详情]

基于树莓派的深度学习的自动避障小车 需求分析 7.6分

由于采用了树莓派的核心板，因此深度学习框架不可能在树莓派上运行，性能太差。考虑采用C/S结构，在PC（或者以后更新成GPU or 多核服务器）上运行深度学习框架，...[详情]

安卓端APP遥控树莓派智能小车制作教程 含全部源代码 8.6分

在Android端写一个小小的控制器来通过局域网来控制树莓派小车的行驶，基本思路是在树莓派上写一个socket服务器，android端写一个socket客户机，两边约定好命令的...[详情]

树莓派使用L298N驱动控制四驱车并实现一个简单的web控制端教程 7分

L298N是H桥双路直流电机驱动，可以使双路直流电机实现正转或者反转，并且通过ENDA和ENDB输入PWM信号，还可以实现加减速。本文用2块L298N驱动板成功驱动了4个直流...[详情]

使用树莓派GPIO做一个四驱车的教程 9.8分

如果你手上的材料是五线四相步进电机驱动板ULN2003+五线四相步进电机28BYJ-48-5V，那么应该算是非常幸运，因为这两样是配套的，一个驱动板可以接一个步进电机，...[详情]

厉害了：树莓派编译安装ROS完整版教程 9.8分

树莓派安装完整的ROS并不容易，本人花费了数天总结了安装编译的经验，否则很容易走弯路。 ROS官方论坛里面有安装教程， 但是很容易出错。尤其是Desktop版的ROS...[详情]