基于树莓派的深度学习的自动避障小车5_运动控制 socket

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更新时间: 2017-08-29

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这是个自定义的类，继承于BaseRequestHandler，operation = self.request.recv(block_size).strip()用来接收客户端发送来的数据。

empty的部分，原意是因为客户端socket在退出后，server的响应总是接收空数据，没有处理退出的异常。这里设了个阀值，如果接收到了empty_limit次的空数据，就退出这个响应，但是现在并不能正常工作。等读者给个建议吧。

尔后的opers = filter(None, operation.decode('utf8').split("_"))则是因为socket的send并不是立刻发送的，有个缓冲队列，满了或者定时发送。而如果不加区分的发送数据，数据会黏连在一起，无法分出。因此才有了前一章的formulate_operation函数在发送数据前后加_，server端则split出来执行每个指令即可。

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