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  • 2017-8-27 22:29 发布     
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使用树莓派GPIO做一个四驱车的教程

使用树莓派GPIO做一个四驱车的教程

9.8
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    价格: 1 铜币
    更新时间: 2017-08-27
铜币充值:

1、支付宝 点此 充值  (铜币自动到账,25元起充;)

2、 微信支付(右侧二微码)
30元起;无论坛帐号的,注册充值后,联系
淘宝店客服 添加铜币。(两种方式发货后概不退款)。

资料简介

如果你手上的材料是五线四相步进电机驱动板ULN2003+五线四相步进电机28BYJ-48-5V,那么应该算是非常幸运,因为这两样是配套的,一个驱动板可以接一个步进电机,实现正转、反转、加速、减速的功能(个人猜测)。很多人因为在购置树莓派外围设备时,没有考虑清楚,随随便便就买了电机和驱动板,导致无法正常驱动电机,譬如我买的是带4个直流电机的四驱车,其中的电机只有两条线接正极和负极,以及ULN2003五线四相步进电机驱动板,这两样是不配套的,不配套也没关系,仍然可以实现简单的逻辑比如一个电机的单向运转。

两路电机驱动H桥L9110电机驱动模块则是为了直接驱动直流电机,它可以同时驱动2个直流电机正转或反转,或者1个4线2相步进电机。如果准备买自带4个直流电机的小车,可以考虑买这块驱动板。
L298N电机驱动板模块也是2路H桥,可以同时驱动两个直流电机,并且ENA、ENB使能后,可以对两个电机进行调速,功能上比L9110要全面。
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