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  • 2017-8-27 22:42 发布     
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树莓派使用L298N驱动控制四驱车并实现一个简单的web控制端教程

树莓派使用L298N驱动控制四驱车并实现一个简单的web控制端教程

7 分
  • 大小: 2.45 MB
    价格: 2 铜币
    更新时间: 2017-08-27
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资源简介

L298N是H桥双路直流电机驱动，可以使双路直流电机实现正转或者反转，并且通过ENDA和ENDB输入PWM信号，还可以实现加减速。本文用2块L298N驱动板成功驱动了4个直流电机，实现了4轮同时向前、向后以及前向左转、前向右转甚至是后向左转和后向右转的功能，最后通过python的BaseHTTPServer模块（python3中是http.server模块）实现了一个控制小车的HTTP接口，另外用lighttpd启动一个网页，通过网页中的ajax调用控制小车的HTTP接口，最终实现通过web的方式来控制智能小车。
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