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  • 2017-8-29 17:55 发布     
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基于树莓派的深度学习的自动避障小车4_视频信号采集与处理

基于树莓派的深度学习的自动避障小车4_视频信号采集与处理

9.3 分
  • 大小: 314.99 KB
    价格: 1 铜币
    更新时间: 2017-08-29
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资料简介

摄像头类在小车端，我的设计里只实现了简单的两个功能：

check()通过发送http get给motion的http server实现抓拍.requests库是一个强大而简易的发送http get post数据的库，__init__函数里传入的端口是motion默认的控制端口，而由于cam类是在pi上运行，motion也在pi上，因此ip直接使用127.0.0.1即可。
get_last_snap()由于motion在target dir里建立了一个lastsnap.jgp的软连接指向了最后一次snap的图片，这样直接读取它就是最后一次抓拍的图像，省去了很多麻烦的挑选最后一次抓拍图像的步骤。返回了读取的读片内容和图片的大小。
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