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使用树莓派连接Pixhawk飞控教程 6.7分
树莓派可以与Pixhawk飞控相连，读取飞控中的状态信息，同时对飞控发送指令。树莓派作为一个更高性能的计算平台，可以运行图像识别、机器学习、实时路径规划等程...[详情]
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飞越650四轴无人机安装全程详解（多图） 8.6分
本文根据自己的安装实际过程，总结了开箱后一个比较合理的650四轴无人机安装顺序，以及各个步骤的注意事项，主要内容包括： 系统基本配置 机架安装 安装机...[详情]
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Pixhawk室内自动控制：参数设置 7.9分
本文针对使用光流传感器和超声波传感器（或激光雷达）的Pixhawk用户。ArduCopter目前（3.52）已经能够使用光流传感器提供的位置信息以及超声波或雷达提供的高度...[详情]
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在ArduPilot旋翼机上安装PX4Flow光流传感器 7.2分
在安装和调试光流传感器之前，请先保证： 旋翼机已经安装、调试完毕，至少可以在Stabilize（自稳）和AltHold（定高）模式下稳定飞行。 飞控的固件为Copter...[详情]
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自动控制系统的基本性能指标 6.2分
在调试三轴跟踪云台时遇到了PID控制问题。研究过程中不可避免用到自动控制系统的性能指标，学习总结了一下经典教材中的相关内容。本文包括如下内容： 控制系...[详情]
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