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- 2017-11-8 09:53 发布
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资料简介
在安装和调试光流传感器之前，请先保证：
旋翼机已经安装、调试完毕，至少可以在Stabilize（自稳）和AltHold（定高）模式下稳定飞行。
飞控的固件为Copter-3.3或之后的版本。推荐使用最新的稳定版本。
手上有Maxbotix1403（PX4Flow自带）以外的一款超声波或激光雷达传感器（推荐），或飞控上的6.6V ADC没有被占用（使用PX4Flow自带的MB1403，不推荐）。ArduPilot开发者似乎是在测试中发现MB1403的读数不够稳定，没有支持通过I2C连接至MB1403。因此，只能使用其它型号的传感器，或将MB1403的模拟输出口引出至飞控ADC。
旋翼机已经安装、调试完毕，至少可以在Stabilize（自稳）和AltHold（定高）模式下稳定飞行。
飞控的固件为Copter-3.3或之后的版本。推荐使用最新的稳定版本。
手上有Maxbotix1403（PX4Flow自带）以外的一款超声波或激光雷达传感器（推荐），或飞控上的6.6V ADC没有被占用（使用PX4Flow自带的MB1403，不推荐）。ArduPilot开发者似乎是在测试中发现MB1403的读数不够稳定，没有支持通过I2C连接至MB1403。因此，只能使用其它型号的传感器，或将MB1403的模拟输出口引出至飞控ADC。
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