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  • 2017-11-8 09:53 发布     
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在ArduPilot旋翼机上安装PX4Flow光流传感器

在ArduPilot旋翼机上安装PX4Flow光流传感器

7.2
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    价格: 2 铜币
    更新时间: 2017-11-08

资源简介

在安装和调试光流传感器之前,请先保证:

旋翼机已经安装、调试完毕,至少可以在Stabilize(自稳)和AltHold(定高)模式下稳定飞行。

飞控的固件为Copter-3.3或之后的版本。推荐使用最新的稳定版本。

手上有Maxbotix1403(PX4Flow自带)以外的一款超声波或激光雷达传感器(推荐),或飞控上的6.6V ADC没有被占用(使用PX4Flow自带的MB1403,不推荐)。ArduPilot开发者似乎是在测试中发现MB1403的读数不够稳定,没有支持通过I2C连接至MB1403。因此,只能使用其它型号的传感器,或将MB1403的模拟输出口引出至飞控ADC。