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  • 2017-11-9 20:42 发布     
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树莓派使用DroneKit在室内控制无人机

树莓派使用DroneKit在室内控制无人机

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    价格: 3 铜币
    更新时间: 2017-11-09

资源简介

DroneKit-Python是一个用于控制无人机的Python库。DroneKit提供了用于控制无人机的API,其代码独立于飞控,单独运行在机载电脑(Companion Computer)或其他设备之上,通过串口或无线的方式经MAVLink协议与飞控板通信。除了DroneKit-Python以外,还有DroneKit-Android以及DroneKit-Cloud的API供不同的开发者使用。

本教程使用的解决方案为:

运行在机载电脑上的DroneKit-Python代码
机载电脑选择Raspberry Pi 3B
Pixhawk飞控上运行ArduCopter(APM)飞控软件
安装额外的传感器:光流(Optical Flow)传感器和超声波(Rangefinder)适应室内飞行的环境
使用的PC运行Windows 10
第0步 预先储备

在开始本教程之前,需要确认以下内容:

明确需求,无人机是否必须在室内执行任务?
是否有空间足够、可供测试的飞行平台及场地?
此教程牵涉到的内容很多,是否有足够的动手能力和自学能力?
你需要准备好:

一架装载Pixhawk的无人机或一套零件(包括:飞控及外设、机架、无刷电机、电调、正反桨、遥控器、航模电池,最好还有起落架、桨保护罩)
Raspberry Pi 3B或其他小型计算机