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- 2017-11-9 20:50 发布
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资料简介
在调试三轴跟踪云台时遇到了PID控制问题。研究过程中不可避免用到自动控制系统的性能指标，学习总结了一下经典教材中的相关内容。本文包括如下内容：
控制系统的数学模型
时域模型
复域模型
控制系统的性能指标
典型输入信号
动态过程与动态性能指标
稳态过程与稳态性能指标
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