树梅派的多旋翼扩展控制板

bithollow

缘矢の♂ 发表于 2016-4-28 08:22
有没有什么更新呀～～还有楼主项目地址在哪～～

bithollow.github.io

缘矢の♂

PCA9685  haoxiang  linux dou yong  zhe ge fang an  lai  kong zhi  pwm

bithollow

缘矢の♂ 发表于 2016-5-5 09:24
PCA9685  haoxiang  linux dou yong  zhe ge fang an  lai  kong zhi  pwm

9685价格合适，而且可以参考的代码很多。也可以用个stm32fxxx来替代的。

bithollow

这块BH HAT和RPI合体以后，除了控制多旋翼。也可以直接从APM控制小车、直升机、固定翼。也可以和ROS一起控制机器人。
BH本身就是一堆传感器的集合，任何RPI上的应用都可以使用BH的硬件资源。