树梅派的多旋翼扩展控制板

bithollow · 发表于 2016-4-15 13:06:30

本帖最后由 bithollow 于 2016-4-15 13:08 编辑

硬件配置：
MPU9250
UBlox NEO M8N
MS5611
PCA9685
DS1339
RGBLed & Singal color leds
I2C/SPI/UART extension ports
Wifi

软件配置：
Linux 4.1.9 + Preempt RT 4.1.7
Debian Jessie armv7a hf
ArduPilot 3.4-dev

图片：

视频：
http://player.youku.com/player.php/sid/XMTUwMDk5MTUxMg==/v.swf

m80 · 发表于 2016-4-22 11:06:08

不错

huyadong__ · 发表于 2016-4-24 23:21:53

bucuo

缘矢の♂ · 发表于 2016-4-25 13:54:22

支持。linux终于可以用在实时性强的系统上。楼主项目开源么。感兴趣～～～

缘矢の♂ · 发表于 2016-4-25 13:55:23

楼主有更新记得喊一声。有没有qq群～～

缘矢の♂ · 发表于 2016-4-25 13:56:42

Linux 4.1.9 + Preempt RT 4.1.7 这部分有没有什么介绍或是入门的

bithollow · 发表于 2016-4-26 10:04:20

缘矢の♂ 发表于 2016-4-25 13:54
支持。linux终于可以用在实时性强的系统上。楼主项目开源么。感兴趣～～～

你好，基于Linux和APM的，所以肯定开源的。

bithollow · 发表于 2016-4-26 10:05:12

缘矢の♂ 发表于 2016-4-25 13:56
Linux 4.1.9 + Preempt RT 4.1.7 这部分有没有什么介绍或是入门的

这部分没什么特殊的，4.1.9的内核上打上preempt RT 4.1.7的补丁就行了。

缘矢の♂ · 发表于 2016-4-28 08:22:37

有没有什么更新呀～～还有楼主项目地址在哪～～

bithollow · 发表于 2016-4-28 12:41:28

缘矢の♂ 发表于 2016-4-28 08:22
有没有什么更新呀～～还有楼主项目地址在哪～～

bithollow.github.io

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树梅派的多旋翼扩展控制板

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