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楼主 |
2014-9-29 14:28:39
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zdzdzdconan 发表于 2014-9-29 11:38 
我的车除了温度这两个功能都有，用的l298n(l289n?)驱动电机，占4个gpio。你可以优酷搜索“树莓派机器人与Py ...
谢谢回复，之前做单片机的时候，如果有多任务，通常就是采用一个主程序，轮流执行多个任务的方式，如果碰到需要实施处理的程序，就采用中断的方式。
如果我同时在程序里有视频传输的功能，然后又同时控制小车运动，这两个任务主程序是如何实现切换的呢？不知我表达清楚了不？
补充一下：有俩功能需要同时执行，CPU如何实现执行功能1的时候不终端功能2呢？ |
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