如何实现小车控制和视频传输

leonsfly

各位大神：
如果我通过树莓派同时执行三个任务：1：车轮驱动，2：温度实时采集，3：图像实时传输。这个该如何实现呢，
如果向单片机那样采用轮询的方式，会不会有任务就出错了呢？

zdzdzdconan

我的车除了温度这两个功能都有，用的l298n(l289n?)驱动电机，占4个gpio。你可以优酷搜索“树莓派机器人与Python”，老外教程，很详细。温度传感器如果树莓派输入的话串联一个33k的电阻，然后再并联47k电阻到地端（官方接发）。
我的设想头是官方的那种，实时视频有延迟，用vlc看的。
总之我的能用，加超声波能正常工作。“轮询的方式”我看不懂什么意思

leonsfly

zdzdzdconan 发表于 2014-9-29 11:38
我的车除了温度这两个功能都有，用的l298n(l289n?)驱动电机，占4个gpio。你可以优酷搜索“树莓派机器人与Py ...

谢谢回复，之前做单片机的时候，如果有多任务，通常就是采用一个主程序，轮流执行多个任务的方式，如果碰到需要实施处理的程序，就采用中断的方式。
如果我同时在程序里有视频传输的功能，然后又同时控制小车运动，这两个任务主程序是如何实现切换的呢？不知我表达清楚了不？
补充一下：有俩功能需要同时执行，CPU如何实现执行功能1的时候不终端功能2呢？

leonsfly

zdzdzdconan 发表于 2014-9-29 11:38
我的车除了温度这两个功能都有，用的l298n(l289n?)驱动电机，占4个gpio。你可以优酷搜索“树莓派机器人与Py ...

谢谢回复，之前做单片机的时候，如果有多任务，通常就是采用一个主程序，轮流执行多个任务的方式，如果碰到需要实施处理的程序，就采用中断的方式。
如果我同时在程序里有视频传输的功能，然后又同时控制小车运动，这两个任务主程序是如何实现切换的呢？不知我表达清楚了不？
补充一下：有俩功能需要同时执行，CPU如何实现执行功能1的时候不终端功能2呢？

leonsfly

zdzdzdconan 发表于 2014-9-29 11:38
我的车除了温度这两个功能都有，用的l298n(l289n?)驱动电机，占4个gpio。你可以优酷搜索“树莓派机器人与Py ...

谢谢回复，之前做单片机的时候，如果有多任务，通常就是采用一个主程序，轮流执行多个任务的方式，如果碰到需要实施处理的程序，就采用中断的方式。
如果我同时在程序里有视频传输的功能，然后又同时控制小车运动，这两个任务主程序是如何实现切换的呢？不知我表达清楚了不？
补充一下：有俩功能需要同时执行，CPU如何实现执行功能1的时候不终端功能2呢？

leonsfly

zdzdzdconan 发表于 2014-9-29 11:38
我的车除了温度这两个功能都有，用的l298n(l289n?)驱动电机，占4个gpio。你可以优酷搜索“树莓派机器人与Py ...

谢谢回复，之前做单片机的时候，如果有多任务，通常就是采用一个主程序，轮流执行多个任务的方式，如果碰到需要实施处理的程序，就采用中断的方式。
如果我同时在程序里有视频传输的功能，然后又同时控制小车运动，这两个任务主程序是如何实现切换的呢？不知我表达清楚了不？
补充一下：有俩功能需要同时执行，CPU如何实现执行功能1的时候不终端功能2呢？

leonsfly

zdzdzdconan 发表于 2014-9-29 11:38
我的车除了温度这两个功能都有，用的l298n(l289n?)驱动电机，占4个gpio。你可以优酷搜索“树莓派机器人与Py ...

谢谢回复，之前做单片机的时候，如果有多任务，通常就是采用一个主程序，轮流执行多个任务的方式，如果碰到需要实施处理的程序，就采用中断的方式。
如果我同时在程序里有视频传输的功能，然后又同时控制小车运动，这两个任务主程序是如何实现切换的呢？不知我表达清楚了不？
补充一下：有俩功能需要同时执行，CPU如何实现执行功能1的时候不终端功能2呢？

leonsfly

zdzdzdconan 发表于 2014-9-29 11:38
我的车除了温度这两个功能都有，用的l298n(l289n?)驱动电机，占4个gpio。你可以优酷搜索“树莓派机器人与Py ...

谢谢回复，之前做单片机的时候，如果有多任务，通常就是采用一个主程序，轮流执行多个任务的方式，如果碰到需要实施处理的程序，就采用中断的方式。
如果我同时在程序里有视频传输的功能，然后又同时控制小车运动，这两个任务主程序是如何实现切换的呢？不知我表达清楚了不？
补充一下：有俩功能需要同时执行，CPU如何实现执行功能1的时候不终端功能2呢？

leonsfly

zdzdzdconan 发表于 2014-9-29 11:38
我的车除了温度这两个功能都有，用的l298n(l289n?)驱动电机，占4个gpio。你可以优酷搜索“树莓派机器人与Py ...

谢谢回复，之前做单片机的时候，如果有多任务，通常就是采用一个主程序，轮流执行多个任务的方式，如果碰到需要实施处理的程序，就采用中断的方式。
如果我同时在程序里有视频传输的功能，然后又同时控制小车运动，这两个任务主程序是如何实现切换的呢？不知我表达清楚了不？
补充一下：有俩功能需要同时执行，CPU如何实现执行功能1的时候不终端功能2呢？

leonsfly

zdzdzdconan 发表于 2014-9-29 11:38
我的车除了温度这两个功能都有，用的l298n(l289n?)驱动电机，占4个gpio。你可以优酷搜索“树莓派机器人与Py ...

谢谢回复，之前做单片机的时候，如果有多任务，通常就是采用一个主程序，轮流执行多个任务的方式，如果碰到需要实施处理的程序，就采用中断的方式。
如果我同时在程序里有视频传输的功能，然后又同时控制小车运动，这两个任务主程序是如何实现切换的呢？不知我表达清楚了不？
补充一下：有俩功能需要同时执行，CPU如何实现执行功能1的时候不终端功能2呢？