树莓派SSH开启文件 8分

树莓派SSH开启文件。 解压缩后，直接放到TF卡内。就行。

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DroneKit教程（三）：连接Pixhawk飞控 8.7分

DroneKit提供了非常简便的代码，可通过多种方式与飞控连接。 连接飞控 使用DroneKit中的connect函数，可以方便地连接到飞控。 connect函数原型为：

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DroneKit教程（五）：使用自定义MAVLink指令 8.2分

DroneKit的实质是通过发送和接受MAVLink消息，向飞控发送控制指令、从飞控获取各种状态信息。DroneKit的所有内置功能都是基于MAVLink实现的。DroneKit内置了simp...[详情]

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DroneKit教程（二）：控制Pixhawk示例 8.1分

本篇提供了一个简单的示例，配以详细的注释说明不同语句的功能，希望能给各位一个总体的框架和印象。 该示例文件改写自DroneKit的官方示例。 在本示例中，我...[详情]

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使用从源码编译的SITL测试dronekit代码 9.1分

DroneKit和SITL简述 DroneKit是一款Python语言的无人机开发库，可以对使用MAVLink通讯协议的ArduPilot和PX4无人机进行控制。如果已经安装了pip，使用pip inst...[详情]

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DroneKit教程（七）：遥控信道覆盖 10分

MAVLink支持一项有用却又非常危险的功能：遥控信道覆盖（Channel Override）。遥控信道覆盖可以将任一至全部通道的遥控输入信号改写为任意值。当前，DroneKit的...[详情]

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DroneKit教程（六）：继承和自定义Vehicle类 8.5分

DroneKit的Vehicle类内置了许多基于MAVLink消息的属性数据，但同时也有许多属性数据没有被支持。有时，为了支持我们的需求，我们可以创建一个继承自dronekit.Veh...[详情]

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DroneKit教程（四）：属性和参数的读取与设置 9分

DroneKit内置了无人机的属性和参数，使用简单的Python代码即可进行读取和修改。 此教程的例子均使用在本地编译完成的SITL进行测试。

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核心资源，技术猿程序员必备：资源查找收集整理 1 6.9分

一般要去国外找资料，翻--墙是第一道工序，也是一件一劳永逸的事情，会为以后的研究，资料查找节约很多的时间。后面有一些收集到的资源网站，不是每一个都标注了...[详情]

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