- 2017-11-9 16:36 发布
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使用从源码编译的SITL测试dronekit代码
9.1
分
-
大小: 203.15 KB价格: 1 铜币更新时间: 2017-11-09
资料简介
DroneKit和SITL简述
DroneKit是一款Python语言的无人机开发库,可以对使用MAVLink通讯协议的ArduPilot和PX4无人机进行控制。如果已经安装了pip,使用pip install dronekit 可以安装DroneKit。
SITL = Software in the loop,是著名无人机开源社区ArduPilot打造的开源软件模拟器。用户可以在不依托任何硬件的情况下,对固定翼(Plane)、旋翼机(Copter)和车辆(Rover)进行模拟。在通常情况下,如果你成功安装了python和pip,不论你身处何种平台,都可以使用pip install dronekit-sitl命令安装SITL。
DroneKit是一款Python语言的无人机开发库,可以对使用MAVLink通讯协议的ArduPilot和PX4无人机进行控制。如果已经安装了pip,使用pip install dronekit 可以安装DroneKit。
SITL = Software in the loop,是著名无人机开源社区ArduPilot打造的开源软件模拟器。用户可以在不依托任何硬件的情况下,对固定翼(Plane)、旋翼机(Copter)和车辆(Rover)进行模拟。在通常情况下,如果你成功安装了python和pip,不论你身处何种平台,都可以使用pip install dronekit-sitl命令安装SITL。
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