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2017-11-9 17:58 发布
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DroneKit教程（五）：使用自定义MAVLink指令

DroneKit教程（五）：使用自定义MAVLink指令

8.2 分

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价格: 1 铜币

更新时间: 2017-11-09

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资料简介

DroneKit的实质是通过发送和接受MAVLink消息，向飞控发送控制指令、从飞控获取各种状态信息。DroneKit的所有内置功能都是基于MAVLink实现的。DroneKit内置了simple_takeoff和simple_goto指令，以及部分云台的指令；如果要使用到DroneKit中没有的指令，则需要自定义MAVLink消息并发送。

编程示例

使用SET_POSITION_TARGET_LOCAL_NED设置速度

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