本帖最后由 ukonline2000 于 2013-7-9 13:44 编辑
教程二 组装和配置树莓派小车按照上面的调试成功摄像头后，就可以开始组装树莓派小车了。 第一步：按照下面的连接图，将树莓派，扩展板，小车底盘，摄像头，移动电源等连接起来： 
扩展板连接图： 
第二步：运行考入树莓派中的源程序目录中的“stream.sh”文件：（源程序下载地址：） pi@raspberrypi:/home/camtank# sudo ./stream.sh  在运行程序时，如果发生错误，可能是因为之前运行过，进程仍然在工作，导致了不能再次运行，这时可以先运行ps，查看运行中的进程和进程ID号，再使用“kill-9”杀掉进程，然后再试一次。 
第三步：运行考入树莓派中的源程序目录中的“camtank.py”文件：（源程序下载地址：） pi@raspberrypi:/home/camtank# python cantank.py 
注：提示中”HTTP Server binded on ”行代表树莓派的监控ip地址，本例中为“http://192.168.1.114：8000”，端口为8000，ip地址为192.168.1.114 第四步：使用监控PC端或者手机端的浏览器登录第三步中提示的树莓派监控IP地址： 
注：登录的密码和账号都为“cambot” 第五步：通过浏览器中视频下面的前进和左右键，控制小车 | 
发表于 2013-4-28 22:30:52
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