树莓派无线监控小车菜鸟教程!!!!（2013.7.9更新）

前段时间自己diy了一个无线监控坦克,一直没时间写教程,今天开始五一放假了,趁现在有点时间就向送上部分教程,一点一点添加吧,争取五一节全部完成!这个树莓派教程不是针对高手的,所以高手们就不要见怪了.....废话不多说了!

准备材料:

1.树莓派

2.全功能扩展板(可以到论坛的网店一站式购买 http://raspi.taobao.com/ ,也可到我的淘宝店铺taobao.ukonline2000.com单独购买)

扩展板的详细说明在这里：http://www.shumeipai.net/forum.php?mod=viewthread&tid=612

注:之前也写过一个简陋的控制程序http://www.shumeipai.net/forum.php?mod=viewthread&tid=530

3.小车底盘，x宝上很多，2驱/4驱都可以，2驱便宜，4驱鬼一点，使用4驱的时候将同侧的电机并在一起当成一个用就行了

注：用全功能扩展板的话,可以通过GPIO接电机，不需要驱动板，可以省点钱，呵呵

4.USB摄像头，最好是linux下免驱的并且可以直接插在树莓派上用，不需要外部供电的（有些摄像头电流太大，树莓派的USB拖不起来）

我用的是罗技C110，电流小，带mic，外型小巧又比较好固定

5.usb无线网卡，论坛推荐很多了，找个稳定，信号好的就行

6.双USB接口的移动电源（我用的论坛网店那种：点此查看），一个给树莓派供电，一个给扩展板和电机供电

连接关系：

源程序：
将小车的源程序文件夹下载到树莓派上，pc上也保留待用
小车源程序下载： cambot.zip (1.97 KB, 下载次数: 451)

2013-7-12 11:59 上传

点击文件名下载附件

教程一（USB摄像头的安装使用）：
其实之前写过motion监控软件的文章，这次使用的是mjpg-streamer，相比motion而言，mjpg-streamer功能相对简单，但速度更快，占用cpu更低一些。
1.将USB摄像头插上，查看是否找到设备，输入：

1. root@raspberrypi:/# lsusb

复制代码

其中Logitech就是摄像头，说明找到usb设备了，然后再看看设备驱动是否正常：

1. root@raspberrypi:/# ls /dev/vid*
   
2. /dev/video0

复制代码

看到video0就对啦，如果找不到可能驱动不对，或者工作不正常，看看供电，装装驱动试试

2.安装必要的软件集：

1. sudo apt-get install subversion
   
2. sudo apt-get install libv4l-dev
   
3. sudo apt-get install libjpeg8-dev
   
4. sudo apt-get install imagemagick

复制代码

3.下载mipg-steamer软件，编译并安装：

1. svn co https://mjpg-streamer.svn.sourceforge.net/svnroot/mjpg-streamer mjpg-streamer
   
2. cd mjpg-streamer/mjpg-streamer
   
3. make USE_LIBV4L2=true clean all
   
4. make DESTDIR=/usr install

复制代码

注：很多朋友提到这个svn的地址已经失效了，现在我就告诉大家另一个下载源地址

1. wget http://sourceforge.net/code-snapshots/svn/m/mj/mjpg-streamer/code/mjpg-streamer-code-182.zip
   
2. unzip mjpg-streamer-code-182.zip
   
3. cd mjpg-streamer-code-182/mjpg-streamer

复制代码

4.运行考入树莓派中的源程序目录中的“stream.sh”文件：

1. pi@raspberrypi:/home/camtank# sudo chmod 777 stream.sh
   
2. pi@raspberrypi:/home/camtank# sudo ./stream.sh

复制代码

在运行程序时，如果发生错误，可能是之前由于运行过，进程仍然在工作，导致没法再运行，可以先运行ps，查看运行中的进程和进程ID号，再使用“kill -9 ”杀掉进程

5.在pc上运行源程序目录中的“index.html”文件，浏览器打开地址“http://树莓派ip:8001/?action=stream”

看到视频了，就说明摄像头工作正常了，到此摄像头的工作就结束了

教程二 组装和配置树莓派小车

按照上面的调试成功摄像头后，就可以开始组装树莓派小车了。

第一步：按照下面的连接图，将树莓派，扩展板，小车底盘，摄像头，移动电源等连接起来：

扩展板连接图：

第二步：运行考入树莓派中的源程序目录中的“stream.sh”文件：（源程序下载地址：）

pi@raspberrypi:/home/camtank# sudo ./stream.sh

在运行程序时，如果发生错误，可能是因为之前运行过，进程仍然在工作，导致了不能再次运行，这时可以先运行ps，查看运行中的进程和进程ID号，再使用“kill-9”杀掉进程，然后再试一次。

第三步：运行考入树莓派中的源程序目录中的“camtank.py”文件：（源程序下载地址：）

pi@raspberrypi:/home/camtank# python cantank.py

注：提示中”HTTP Server binded on ”行代表树莓派的监控ip地址，本例中为“http://192.168.1.114：8000”，端口为8000，ip地址为192.168.1.114

第四步：使用监控PC端或者手机端的浏览器登录第三步中提示的树莓派监控IP地址：

注：登录的密码和账号都为“cambot”

第五步：通过浏览器中视频下面的前进和左右键，控制小车

占位一下

不错.关注中. 多谢.
之前看过这个 http://blog.ianrenton.com/raspberry-tank-build-diary/

mark下先，，，

不行啊，，看不到视频， Init v4L2 failed !! exit fatal i:init_VideoIn failed

ldanduo 发表于 2013-5-3 14:55
不行啊，，看不到视频， Init v4L2 failed !! exit fatal i:init_VideoIn failed

说明没有安装成功V4L2，你再安装试试

$STREAMER -i "$PLUGINPATH/input_uvc.so -y -n -d $DEVICE -r $RESOLUTION  加了个参数-y就好了。但是很卡，lz有没有其他好的方法？

ldanduo 发表于 2013-5-3 15:39
$STREAMER -i "$PLUGINPATH/input_uvc.so -y -n -d $DEVICE -r $RESOLUTION  加了个参数-y就好了。但是很卡 ...

为什么我的不卡呢?

摄像头分辨率能到达多少啊？ 长时间运行稳定吗？