PICO利用16路pca9685驱动模块

树老大

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 此教程为VIP教程，提供完整的接线说明，代码示例，必要的代码解释。 如何获得本论坛VIP权限呢？点此查看具体要求。如何进行I2C查询？ 点此查看。PICO如何安装固件？点此查看。PICO如何编程和自动运行代码？点此查看。面包板如何使用？（点此查看） ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 所需材料： 1、合适的树莓派PICO版本和配套外设：点此购买 2、必要的 杜邦线（建议母对母，母对公，公对公，均来一些）：点此购买 （多了不值钱，少了贼麻烦） 3、必要的 面包板：点此购买 4、电阻包（若有需要）：点此购买 5、16路pca9685驱动模块 （点此购买） 教程开始：

实现目的
本例程旨在利用树莓派PICO与16路PCA9685舵机驱动板，实现对多达16个舵机的精准控制。
PCA9685是一款I2C接口的16路PWM控制器，能够为每个通道提供独立的PWM信号，非常适合用于控制多个舵机或直流电机。
通过MicroPython编程，我们将在Thonny IDE中发送控制指令，实时调节舵机的位置，并在REPL窗口中打印出控制结果，以验证控制的准确性和有效性。
详细接线图说明
接线图关键连接点：

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在实际应用中，你可能需要根据你的舵机和PCA9685模块的具体规格来调整代码中的某些值，比如舵机的最小和最大脉冲宽度、PWM频率等。此外，你可能还需要添加错误处理和状态反馈机制来确保系统的可靠性和可维护性。