PICO控制A3967驱动模块

树老大

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 此教程为VIP教程，提供完整的接线说明，代码示例，必要的代码解释。 如何获得本论坛VIP权限呢？点此查看具体要求。如何进行I2C查询？ 点此查看。PICO如何安装固件？点此查看。PICO如何编程和自动运行代码？点此查看。面包板如何使用？（点此查看） ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 所需材料： 1、合适的树莓派PICO版本和配套外设：点此购买 2、必要的 杜邦线（建议母对母，母对公，公对公，均来一些）：点此购买 （多了不值钱，少了贼麻烦） 3、必要的 面包板：点此购买 4、电阻包（若有需要）：点此购买 5、A3967驱动模块 （点此购买） 教程开始：

实现目的
本例程旨在利用树莓派PICO与A3967驱动模块，实现对步进电机的精准控制。通过MicroPython编程，在Thonny IDE中发送控制脉冲，使步进电机按照预设的方向和步数进行旋转，并在REPL窗口中实时打印出控制结果，从而验证控制的准确性和有效性。
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电机正转...
电机正转完成。
电机反转...
电机反转完成。
驱动模块已禁用。
程序结束。

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接线图说明

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遵循以上注意事项，可以确保树莓派PICO和A3967驱动模块的正常工作，并延长设备的使用寿命。如遇到问题或困难，建议参考相关数据手册、教程或寻求专业人士的帮助。