树莓派伪实时视频双体遥控风动船

alexxiao · 发表于 2015-10-9 15:57:05

本帖最后由 alexxiao 于 2015-10-9 17:44 编辑

采用动力遥控与视频传输两套独立系统设计，主要防止动力遥控失控，船回不来的情况，哈哈!
1. 硬件部分
树莓派B+
树莓派原版500W摄像头
带5dBi天线无线网卡
天地飞FT06-A FM遥控器
FM接收机
有刷电调
双体船壳(自制)
双函道(有刷)电机
双模型电池(一个降压到5V供树莓派，一个供双电机)

2. 软件部分
Raspbian最新版
无线AP:hostapd
摄像头驱动:uv4l-raspicam
视频转发:VLC
视频接收端：ipad装vlc客户端

3. 性能
视频稳定接收距离30米以内(中间无任何遮挡)
视频延迟1-2秒

4. 实体照片
2015-10-06 174303.jpg

5. 视频截图

红点为摄像头led灯的反光 2015-10-06 174739.png

cccheng · 发表于 2015-10-11 12:02:39

牛B啊..................................

阿义 · 发表于 2015-10-12 15:34:54

有驱动程序的同志把源代码释放一下，以提高访问量吧。谢谢

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