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[项目方案] 树莓派主控-声音命令颜色识别小车

2013-6-2 15:05:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
7.7更新内容:代码注释
不好意思毕设之后就给自己放假了很久没上论坛- -我错了,先大概丢个程序注释


http://player.youku.com/player.php/sid/XNTY1MzUxNTI0/v.swf

嘛,其实这东西是我的毕设_(:з」∠)_。小车可以识别红蓝绿黄四种颜色,绿色和黄色参数没设好效果不是很好,不过可以再调。录像没录好,程序总是抽风,一次运行的好好地,同样的运行再跑一次就抽了_(:з」∠)_甚至运行的好好地,关机再开程序就没了一半,大概是我直接拔电源的原因?有知道原因的求教
最开始连树莓派这个名字都没听过,Linux什么的python什么的opencv什么的听都没听过,磕磕绊绊摸索了将近一个月终于搞出来了甚是欣慰。研究过程中的主要参考几个帖子地址:
http://www.shumeipai.net/thread-629-1-1.html    【GPIO口测试】
http://www.cnblogs.com/qtsharp/archive/2013/02/28/2936800.html    【GPIO定义】
http://www.cnblogs.com/qtsharp/archive/2013/01/22/2872220.html    【pyserial】
http://www.linuxidc.com/Linux/2012-08/68701.htm   【Opencv安装】