树莓派 pwm 步进电机 如何精确位移！

雪烧云朵

目前以实现通过softPwm控制步进电机转动 如何控制电机精确位移 请大神教我！下面附上程序
#include <wiringPi.h>
#include <softPwm.h>
#include <stdio.h>
#define uchar unsigned char
#define pwm1    27
int main(void)
{
  if(wiringPiSetup() == -1){      //when initialize wiring failed,print message to screen
    printf("setup wiringPi failed !");
    return 1;
  }
//  pwmInit();
    softPwmCreate(pwm1,1,2);
   while(1)
{
   //pwmSet(1);
  softPwmWrite(pwm1,1);
}
  return 0;
}
//编译gcc -o pwm pwm.c -lwiringPi lpthread

seth.yang

放弃吧，树莓派不可能精确产生pwm的，操作系统调度对于pwm来说，不确定因素太多了。只能使用外设

雪烧云朵

seth.yang 发表于 2015-11-16 16:20
放弃吧，树莓派不可能精确产生pwm的，操作系统调度对于pwm来说，不确定因素太多了。只能使用外设

既然他有pwm 应该有个控制步进电机的方案吧

seth.yang

可以控制步进电机，但想“精确”的控制就不现实了。如果你的精度要求不高，可以使用。要知道，我们每一句代码的确切执行时间都不由我们决定，而是通过系统的调度机制决定的，而linux系统很忙，尺度大概在毫秒级别的，精确pwm通常在微秒级别，因此精确控制不现实。

Rasper

你好，能说下你是如何接线的吗？四轮驱动的话。
我是wiringPi 的　０，１，２，３　即板上的１１，１２，１３，１５　分别接L298N电机的in1,in2,in3,in4
但现在想调速，用sotfpwm,请问你是用ENA,ENB的四个随意接到其它GPIO口上吗？还是这图上标的pwm0,pwm1四个针脚上，
谢谢，请回复。