如何让树莓派启动后自动运行Python程序

在网上找了好多帖子，都没有成功，求老大指点用过的方法：
1、在/home/pi/.config下创建一个文件夹，名称为autostart，并在该文件夹下创建一个xxx.desktop文件
2、编辑rc.local文件

都没有成功，请赐教

遇到同样的问题

1、你可以安装screen  。功能自查，
2、使用screen 功能执行python  例如  screen -dmS desktop /usr/bin/python /home/pi/.config/desktop.py
3、如果以上语句可以正常执行 编辑rc.local 在 exit 0 之前加入 以上这句话，重启系统就可以使用了。
4、如果想切回之前的窗口 可以执行 screen -r desktop即可。或参考 screen命令用法自行尝试。