raspberrypi 与 arduino 使用 nRF24L01+ 通信 -- arduino为接收端（转载）

树老大

准备RF24库
https://github.com/maniacbug/RF24
首先到这里下载所需的代码
这里需要的是 RF24.h RF24.cpp RF24_config.h nRF24L01.h printf.h 这五个文件 在arduino的libraries文件夹中新建RF24文件夹，把它们放进去，就可以在arduino IDE中import看到RF24了
不要忘了，把printf.h中

1. #include "WProgram.h"

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改成

1. #include "Arduino.h"

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连接方式

1. rf         arduino
   
2. 3.3v       3.3v
   
3. GND        GND
   
4. CE         D9
   
5. CSN        D10
   
6. SCK        D13
   
7. MOSI       D11
   
8. MISO       D12

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示例代码

1. /*
   
2.     本示例为接受端，接受无符号长整形数据并将最后一个数据返回给发送段
   
3. 
   
4.      所有引脚连接方法
   
5. 
   
6.      rf24         arduino
   
7.      3.3v       3.3v
   
8.      GND        GND
   
9.      CE         D9
   
10.      CSN        D10
    
11.      SCK        D13
    
12.      MOSI       D11
    
13.      MISO       D12
    
14. 
    
15. */
    
16. 
    
17. #include <spi.h>
    
18. #include "nRF24L01.h"
    
19. #include "RF24.h"
    
20. #include "printf.h"
    
21. 
    
22. /*
    
23. 
    
24.   ping-back 接受端
    
25. 
    
26. */
    
27. 
    
28. 
    
29. //
    
30. // 硬件配置
    
31. //
    
32. 
    
33. // 设置 nRF24L01+ CE与CSN引脚
    
34. RF24 radio(9,10);
    
35. 
    
36. 
    
37. // 设置数据通道地址
    
38. const uint64_t pipes[2] = { 0xF0F0F0F0E1LL, 0xF0F0F0F0D2LL };
    
39. 
    
40. 
    
41. void setup(void) {
    
42. 
    
43.     // 打印信息
    
44.     //
    
45. 
    
46.     Serial.begin(57600);
    
47.     printf_begin();
    
48.     printf("\n\rRF24/examples/pingpair/\n\r");
    
49.     printf("ROLE: Pong back\n\r");
    
50. 
    
51.     //
    
52.     // 设置rf模块
    
53.     //
    
54. 
    
55.     radio.begin();
    
56. 
    
57.     // 开启动态有效信息长度
    
58.     radio.enableDynamicPayloads();
    
59. 
    
60.     // 设置重传次数以及每次重传的延迟
    
61.     //radio.setRetries(15,15);
    
62. 
    
63.     // 设置传输速率
    
64.     radio.setDataRate(RF24_1MBPS);
    
65. 
    
66.     // 设置功放级别，有四种级别：
    
67.     // RF24_PA_MIN=-18dBm
    
68.     // RF24_PA_LOW=-12dBm
    
69.     // RF24_PA_MED=-6dBM
    
70.     // RF24_PA_HIGH=0dBm
    
71.     radio.setPALevel(RF24_PA_HIGH);
    
72. 
    
73.     // 设置信道(0-127)
    
74.     radio.setChannel(110);
    
75. 
    
76.     // 设置crc校验长度
    
77.     // 两种 8位RF24_CRC_8 和 16位RF24_CRC_16
    
78.     radio.setCRCLength(RF24_CRC_16);
    
79. 
    
80.     // 打开两个通道用于两个设备进行来回的通信
    
81. 
    
82.     // 打开本端的通道用来写消息
    
83.     radio.openWritingPipe(pipes[1]);
    
84. 
    
85.     // 打开对方的通道用来读消息
    
86.     radio.openReadingPipe(1,pipes[0]);
    
87. 
    
88.     //
    
89.     // 开始监听
    
90.     //
    
91.     radio.startListening();
    
92. 
    
93.     //
    
94.     // 打印配置信息
    
95.     //
    
96.     radio.printDetails();
    
97. }
    
98. 
    
99. void loop(void) {
    
100. 
     
101.     // 是否有有效数据可以读取
     
102.     if (radio.available()) {
     
103. 
     
104.         unsigned long got_time;
     
105. 
     
106.         // 有效信息是否接收完
     
107.         bool done = false;
     
108.         while(!done) {
     
109.             // 获取最后获得的有效信息
     
110.             done = radio.read( &got_time, sizeof(unsigned long) );
     
111. 
     
112.             // 打印出来
     
113.             printf("Got payload %lu...",got_time);
     
114. 
     
115.             // 延迟一小会儿，便于完整接受下一个有效信息
     
116.             delay(20);
     
117.         }
     
118. 
     
119.         // 首先停止接受，便于发送一个返回信息
     
120.         radio.stopListening();
     
121. 
     
122.         // 这里将接受的数值减去100, 那边收到的话好对比发送的信息和对方接受到的结果
     
123.         got_time -= 100;
     
124. 
     
125.         // 发送
     
126.         radio.write( &got_time, sizeof(unsigned long) );
     
127.         printf("Sent response.\n\r");
     
128. 
     
129.         // 重新回到监听模式
     
130.         radio.startListening();
     
131. 
     
132.     }
     
133. }</spi.h>

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转载自：http://www.cnblogs.com/hangxin19 ... /05/01/3048315.html

树老大

这个教程不错。

vixness

正好缺这个呢！

teddyrpi

谢谢分享，学习中 。。

zlp

你好  没看到 printf。h  文件呢      编译不过
麻烦给一个   444670489@qq.com