raspberrypi 与 arduino 使用 nRF24L01+ 通信 -- raspberry pi为发送端（转载）

树老大

nRF24L01+ 通过gpio与树梅派链接，按着网上能找到的所有方法基本上都不顺利，从Python方案到c方案都不行，尝试了很长时间，终于成功，基本上，每个人都会碰到各种各样的问题。
修改系统配置

1. $ sudo nano /etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf

复制代码

都注释掉，修改为:

1. # blacklist spi and i2c by default (many users don't need them)
   
2. 
   
3. #blacklist spi-bcm2708
   
4. #blacklist i2c-bcm2708

复制代码

修改加载模块

1. $ sudo nano /etc/modules

复制代码

改为:

1. snd-bcm2835
   
2. i2c-dev
   
3. spidev

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主要是增加 spidev
重启之后，/dev/中会多出两个设备 spidev0.0 与 spidev0.1， 没有出现的话请google排错。
下载源码  https://github.com/gnulnulf/RF24
打包下载到树梅派
编译rf24库
解压下载好的源码，进入目录RF24-master/librf24-rpi/librf24
编译

1. $ make

复制代码

如果出现缺少某些编译工具的提示，google搜搜然后apt安装就是了 安装

1. $ sudo make install

复制代码

编译源码

1. $ make

复制代码

安装

1. $ sudo make install

复制代码

连接 nRF24L01+ 模块

1. rf24        rasp
   
2. 3.3v        3.3v (不能使用5v)
   
3. GND         GND
   
4. CE          GPIO 18 (右排往下第六个)
   
5. CSN         GPIO 8 (右排往下倒数第二个)
   
6. SCK         GPIO 11 (左排往下倒数第二个)  
   
7. MOSI        GPIO 10 (左排往下倒数第四个)
   
8. MISO        GPIO 9  (左排往下倒数第三个)

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编写发送端程序
源码中已经有丰富的示例程序，我们只需要改改源码就可以跑通
进入librf24-rpi/librf24/examples
更改 pingtest.cpp 代码为:

1. /**
   
2. * Example RF Radio Ping Pair
   
3. *
   
4. * This is an example of how to use the RF24 class.  Write this sketch to two different nodes,
   
5. * connect the role_pin to ground on one.  The ping node sends the current time to the pong node,
   
6. * which responds by sending the value back.  The ping node can then see how long the whole cycle
   
7. * took.
   
8. */
   
9. 
   
10. #include <cstdlib>
    
11. #include <iostream>
    
12. 
    
13. #include "../RF24.h"
    
14. 
    
15. /*
    
16.     连接方法
    
17. 
    
18.     rf24        rasp
    
19.     3.3v        3.3v (不能使用5v)
    
20.     GND         GND
    
21.     CE          GPIO 18 (右排往下第六个)
    
22.     CSN         GPIO 8 (右排往下倒数第二个)
    
23.     SCK         GPIO 11 (左排往下倒数第二个)  
    
24.     MOSI        GPIO 10 (左排往下倒数第四个)
    
25.     MISO        GPIO 9  (左排往下倒数第三个)
    
26. 
    
27. */
    
28. 
    
29. //
    
30. // 硬件配置
    
31. // spi设备、CSN速率、CSN引脚 GPIO 8
    
32. RF24 radio("/dev/spidev0.0",8000000 , 8);
    
33. 
    
34. // 设置数据通道地址
    
35. const uint64_t pipes[2] = { 0xF0F0F0F0E1LL, 0xF0F0F0F0D2LL };
    
36. 
    
37. // 配置rf24
    
38. void setup(void) {
    
39. 
    
40.     printf("\n\rRF24/examples/pingpair/\n\r");
    
41.     printf("ROLE: Ping out\n\r");
    
42. 
    
43.     radio.begin();
    
44. 
    
45.     // 开启动态有效信息长度
    
46.     radio.enableDynamicPayloads();
    
47. 
    
48.     // 设置重传次数以及每次重传的延迟
    
49.     //radio.setRetries(15,15);
    
50. 
    
51.     // 设置传输速率
    
52.     radio.setDataRate(RF24_1MBPS);
    
53. 
    
54.     // 设置功放级别，有四种级别：
    
55.     // RF24_PA_MIN=-18dBm
    
56.     // RF24_PA_LOW=-12dBm
    
57.     // RF24_PA_MED=-6dBM
    
58.     // RF24_PA_HIGH=0dBm
    
59.     radio.setPALevel(RF24_PA_HIGH);
    
60. 
    
61.     // 设置信道(0-127)
    
62.     radio.setChannel(110);
    
63. 
    
64.     // 设置crc校验长度
    
65.     // 两种 8位RF24_CRC_8 和 16位RF24_CRC_16
    
66.     radio.setCRCLength(RF24_CRC_16);
    
67. 
    
68.     radio.openWritingPipe(pipes[0]);
    
69.     radio.openReadingPipe(1,pipes[1]);
    
70. 
    
71. 
    
72.     //
    
73.     // 开始监听
    
74.     //
    
75. 
    
76.     radio.startListening();
    
77. 
    
78.     // 打印配置信息
    
79.     radio.printDetails();
    
80. }
    
81. 
    
82. void loop(void) {
    
83. 
    
84.     // 首先停止监听
    
85.     radio.stopListening();
    
86. 
    
87.     // 获取时间，并发送时间
    
88.     unsigned long time = __millis();
    
89.     printf("Now sending %lu...",time);
    
90. 
    
91.     // 是否发送成功
    
92.     bool ok = radio.write( &time, sizeof(unsigned long) );
    
93. 
    
94.     if (ok)
    
95.         printf("ok...");
    
96.     else
    
97.         printf("failed.\n\r");
    
98. 
    
99.     // 继续监听
    
100.     radio.startListening();
     
101. 
     
102.     // 等待对方返回数据，超时时间 250ms
     
103.     unsigned long started_waiting_at = __millis();
     
104. 
     
105.     bool timeout = false;
     
106.     while ( !radio.available() && !timeout ) {
     
107. 
     
108.         //稍微延迟一下，等待radio.available()检测有效数据
     
109.         __msleep(5);
     
110.         if (__millis() - started_waiting_at > 200 )
     
111.         timeout = true;
     
112.     }
     
113. 
     
114.     // 是否超时
     
115.     if ( timeout ) {
     
116. 
     
117.         printf("Failed, response timed out.\n\r");
     
118. 
     
119.     } else {
     
120.         // 读取返回信息，并打印出来
     
121.         unsigned long got_time;
     
122.         radio.read( &got_time, sizeof(unsigned long) );
     
123. 
     
124.         printf("Got response %lu, round-trip delay: %lu\n\r",got_time,__millis()-got_time);
     
125.     }
     
126. 
     
127.     //延迟一会儿
     
128.     sleep(1);
     
129. }
     
130. 
     
131. int main(int argc, char** argv) {
     
132.     setup();
     
133. 
     
134.     while(1)
     
135.         loop();
     
136. 
     
137.     return 0;
     
138. }

复制代码

然后编译:

1. $ make

复制代码

之后，这几个示例都会编译出来。运行pingtest程序

1. $ sudo ./pingtest

复制代码

rasp的输出:

1. RF24/examples/pingpair/
   
2. ROLE: Ping out
   
3. SPI device   = /dev/spidev0.0
   
4. SPI speed    = 8000000
   
5. CE GPIO  = 8
   
6. STATUS       = 0x0e RX_DR=0 TX_DS=0 MAX_RT=0 RX_P_NO=7 TX_FULL=0
   
7. RX_ADDR_P0-1     = 0xf0f0f0f0e1 0xf0f0f0f0d2
   
8. RX_ADDR_P2-5     = 0xe2 0xe3 0xf1 0xf2
   
9. TX_ADDR      = 0xf0f0f0f0e1
   
10. RX_PW_P0-6   = 0x20 0x20 0x20 0x20 0x20 0x20
    
11. EN_AA        = 0x3f
    
12. EN_RXADDR    = 0x3e
    
13. RF_CH        = 0x6e
    
14. RF_SETUP     = 0x04
    
15. CONFIG       = 0x0f
    
16. DYNPD/FEATURE    = 0x3f 0x04
    
17. Data Rate    = 1MBPS
    
18. Model        = nRF24L01+
    
19. CRC Length   = 16 bits
    
20. PA Power     = PA_HIGH
    
21. Now sending 1607486530...failed.
    
22. Got response 1607486430, round-trip delay: 156
    
23. Now sending 1607487589...failed.
    
24. Got response 1607487489, round-trip delay: 158
    
25. Now sending 1607488650...failed.

复制代码

ps: 本人用arduino uno充当接收端时，发送端总是提示发送失败failed，但是，双方通信是没问题的。换成了lilypad就没有这个情况。
上面的是配置信息，如果大部分数据都是ffffff，那么硬件没有配置成功，这样很麻烦，只能求助与google了。
下面的 sending那些东西，是发送给arduino，以及arduino返回的数，arduino会给每个数减去100，并返回。
arduino的输出：

1. RF24/examples/pingpair/
   
2. ROLE: Pong back
   
3. STATUS       = 0x0e RX_DR=0 TX_DS=0 MAX_RT=0 RX_P_NO=7 TX_FULL=0
   
4. RX_ADDR_P0-1    = 0xf0f0f0f0d2 0xf0f0f0f0e1
   
5. RX_ADDR_P2-5    = 0xc3 0xc4 0xc5 0xc6
   
6. TX_ADDR      = 0xf0f0f0f0d2
   
7. RX_PW_P0-6      = 0x20 0x20 0x00 0x00 0x00 0x00
   
8. EN_AA        = 0x3f
   
9. EN_RXADDR       = 0x03
   
10. RF_CH        = 0x6e
    
11. RF_SETUP        = 0x05
    
12. CONFIG       = 0x0f
    
13. DYNPD/FEATURE   = 0x3f 0x04
    
14. Data Rate    = 1MBPS
    
15. Model        = nRF24L01+
    
16. CRC Length   = 16 bits
    
17. PA Power     = LA_MED
    
18. Got payload 1607938782...Sent response.
    
19. Got payload 1607939839...Sent response.
    
20. Got payload 1607940898...Sent response.

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补充

http://wenku.baidu.com/view/6c779635eefdc8d376ee3256.html nRF24L01中文手册

http://maniacbug.github.io/RF24/classRF24.html RF24的api手册，适用于rasp和arduino

其他 rf24与rasp和arduino相关的资源:

http://www.raspberrypi.org/phpBB3/viewtopic.php?t=17061 官方讨论

https://github.com/maniacbug/RF24 rf24库

https://github.com/gnulnulf/RF24 包含rasp的rf24库

https://bitbucket.org/Amanoo/rf24rp/wiki/Home BeagleBone的rf24库移植的rasp库

http://www.e-risingstar.com/wordpress/?p=543 另一个rasp与arduino的互通指南，基于上面那个BeagleBone移植过来的库

https://plus.google.com/100198871098258549028/posts/Hn1JpyUWKKo rasp的python rasp库

http://arduino-info.wikispaces.com/Nrf24L01-2.4GHz-HowTo arduino的rf24指南

http://maniacbug.wordpress.com/2011/11/02/getting-started-rf24/ 另一个arduino的rf24指南

转自：http://www.cnblogs.com/hangxin19 ... /05/01/3053467.html

Annie-Leo

你好，请问这是用树莓派的SPI口往寄存器里读写数据的吗？
我看您资料里的头文件代码，#define MASK_RX_DR  6 树莓派这样定义不就成了定义gpio口了吗？