几种操作树莓派2B GPIO的方法附参考代码
本帖最后由 无名族 于 2015-3-20 15:43 编辑硬件：树莓派2B
系统：Raspbian Debian Wheezy 2014-02-16
环境：wiringPi、BCM2835 C Library、Python2.7、C
注意：以下操作均在root权限下操作
这里总结下操作GPIO的几种方法，希望给新手做个参考，首先准备系统环境，安装系统什么的这里就略过了，Python，C系统自带，wiringPi、BCM2835 C Library安装这里不在赘述，我之前帖子也提到过：http://www.shumeipai.net/thread-22413-1-1.html，大家自己去查看，这里列下安装代码，省得你懒得看之前的帖子：
1.安装wiringPi：git clone git://git.drogon.net/wiringPi
cd wiringPi
./build2.安装BCM2835 C Library：
wget http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/bcm2835-1.42.tar.gz
tar xvzf bcm2835-1.42.tar.gz
cd bcm2835-1.42
./configure
make
make check
make install安装完成后可以看下GPIO的引脚定义：
gpio readall运行结果如图：
Physical那一列对应的就是树莓派物理引脚的编号，BCM就是BCM2835的定义，wPi那列就是wiringPi的定义，所以用那个程序去读取要注意他们对引脚的定义，否则会造成错误。新手可能要问你，那么树莓派上那个是1哪个是2啊，给大家一张图，红色方框标注的就是1，和上图方向是对应的，其它的自己对应 Physical列来看：
3.一下以物理引脚11为例子，来演示下几种不同的操作方法，简单设置引脚的IN或者OUT
3.1.使用Python来操作：
import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(17, GPIO.IN)注意GPIO.setmode，我用的是BCM，看上图对应，11脚对应为17，如果GPIO.setmode(GPIO.BOARD)，那么这里数字就应该写11，即为物理引脚数字。下面是截图，我们看到11脚从上图OUT变为IN：
3.2.使用C来操作：
首先我们用wiringPi来控制把11脚变回OUT:
#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>
int main(void){
wiringPiSetup();
pinMode(0,OUTPUT);
return 1;
}编译后执行，怎么编译，看下图里有，自己输入，不能全程靠复制粘贴，这里wPi定义11脚为0：
我们再用BCM来控制把11脚变回IN:
#include <bcm2835.h>
#include <stdio.h>
int main(void){
bcm2835_init();
uint8_t pin;
pin = 17;
bcm2835_gpio_fsel(pin, BCM2835_GPIO_FSEL_INPT);
bcm2835_close();
printf("... done!\n");
return 1;
}注意，这里bcm定义是17，编译执行结果如下：
到这里，几种控制GPIO的方法就演示完毕，相信这时你再去弄什么控制LED，传感器之类的不会再一头雾水了，上述例子有不足错误之处，欢迎指点讨论！
正需要，非常感谢楼主的资料。 老大2B的CPU是2836 不是2835，你这闹的哪一出啊？树老大也不出来说说？ 本帖最后由 无名族 于 2015-4-9 10:58 编辑
huxidong 发表于 2015-4-8 20:46
老大2B的CPU是2836 不是2835，你这闹的哪一出啊？树老大也不出来说说？
2B的CPU是2836没错，但是使用的C库依旧是2835，但要注意版本，我测试的是1.42没啥问题，自己测试下就知道了。 确实，这两个芯片的GPIO引脚定义是一样的 请问如果读取实时性要求比较高的IO数据怎么办？ 输入gpio readall时，提示“未找到命令”，求救
页:
[1]