几种操作树莓派2B GPIO的方法附参考代码

无名族

硬件：树莓派2B
系统：Raspbian Debian Wheezy 2014-02-16
环境：wiringPi、BCM2835 C Library、Python2.7、C
注意：以下操作均在root权限下操作

这里总结下操作GPIO的几种方法，希望给新手做个参考，首先准备系统环境，安装系统什么的这里就略过了，Python，C系统自带，wiringPi、BCM2835 C Library安装这里不在赘述，我之前帖子也提到过：http://www.shumeipai.net/thread-22413-1-1.html，大家自己去查看，这里列下安装代码，省得你懒得看之前的帖子：
1.安装wiringPi：

1. git clone git://git.drogon.net/wiringPi
   
2. cd wiringPi
   
3. ./build

复制代码

2.安装BCM2835 C Library：

1.     wget http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/bcm2835-1.42.tar.gz
   
2.     tar xvzf bcm2835-1.42.tar.gz
   
3.     cd bcm2835-1.42
   
4.     ./configure
   
5.     make
   
6.     make check
   
7.     make install

复制代码

安装完成后可以看下GPIO的引脚定义：

1. gpio readall

复制代码

运行结果如图：

Physical那一列对应的就是树莓派物理引脚的编号，BCM就是BCM2835的定义，wPi那列就是wiringPi的定义，所以用那个程序去读取要注意他们对引脚的定义，否则会造成错误。新手可能要问你，那么树莓派上那个是1哪个是2啊，给大家一张图，红色方框标注的就是1，和上图方向是对应的，其它的自己对应 Physical列来看：

3.一下以物理引脚11为例子，来演示下几种不同的操作方法，简单设置引脚的IN或者OUT
3.1.使用Python来操作：

1. import RPi.GPIO as GPIO
   
2. GPIO.setmode(GPIO.BCM)
   
3. GPIO.setup(17, GPIO.IN)

复制代码

注意GPIO.setmode，我用的是BCM，看上图对应，11脚对应为17，如果GPIO.setmode(GPIO.BOARD)，那么这里数字就应该写11，即为物理引脚数字。下面是截图，我们看到11脚从上图OUT变为IN：

3.2.使用C来操作：
首先我们用wiringPi来控制把11脚变回OUT:

1. #include <wiringPi.h>
   
2. #include <stdio.h>
   
3. int main(void){
   
4.         wiringPiSetup();
   
5.     pinMode(0,OUTPUT);
   
6.         return 1;
   
7. }

复制代码

编译后执行，怎么编译，看下图里有，自己输入，不能全程靠复制粘贴，这里wPi定义11脚为0：

我们再用BCM来控制把11脚变回IN:

1. #include <bcm2835.h>
   
2. #include <stdio.h>
   
3. int main(void){
   
4.         bcm2835_init();
   
5.         uint8_t pin;
   
6.         pin = 17;
   
7.     bcm2835_gpio_fsel(pin, BCM2835_GPIO_FSEL_INPT);
   
8.         bcm2835_close();
   
9.     printf("... done!\n");
   
10.         return 1;
    
11. }

复制代码

注意，这里bcm定义是17，编译执行结果如下：


到这里，几种控制GPIO的方法就演示完毕，相信这时你再去弄什么控制LED，传感器之类的不会再一头雾水了，上述例子有不足错误之处，欢迎指点讨论！

huxidong

正需要，非常感谢楼主的资料。

huxidong

老大2B的CPU是  2836 不是2835，你这闹的哪一出啊？树老大也不出来说说？

无名族

huxidong 发表于 2015-4-8 20:46
老大2B的CPU是  2836 不是2835，你这闹的哪一出啊？树老大也不出来说说？

2B的CPU是2836没错，但是使用的C库依旧是2835，但要注意版本，我测试的是1.42没啥问题，自己测试下就知道了。

huxidong

确实，这两个芯片的GPIO引脚定义是一样的

huxidong

请问如果读取实时性要求比较高的IO数据怎么办？

137073283

输入gpio readall时，提示“未找到命令”，求救