SR04超声波测距模块简略教程
本帖最后由 wjzc2006 于 2014-7-26 01:52 编辑今天试了一下SR04超声波测距模块，一次性成功，非常简便易用。下面是使用这款超声波测距模块的简略教程：
首先上图：
如图所示，此模块共有4只引出脚，从左往右，第一脚为VCC，由于该模块工作电压为5V，因此需接在树莓派GPIO的2号针上；第二只脚为TRIG，输入触发信号，我接在树莓派GPIO的第15号针上；第三只脚为ECHO，输出回响信号，我接在树莓派GPIO的第16号针上；第四只脚为接地脚，接在树莓派GPIO的第6号针上。
该模块的工作原理为，先向TRIG脚输入至少10us的触发信号,该模块内部将发出 8 个 40kHz 周期电平并检测回波。一旦检测到有回波信号则ECHO输出高电平回响信号。回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。由此通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。公式: 距离=高电平时间*声速(340M/S)/2。
下面是我写的测试代码：#! /usr/bin/python
# -*- coding:utf-8 -*-
import RPi.GPIO as GPIO
import time
def checkdist():
#发出触发信号
GPIO.output(22,GPIO.HIGH)
#保持10us以上（我选择15us）
time.sleep(0.000015)
GPIO.output(22,GPIO.LOW)
while not GPIO.input(23):
pass
#发现高电平时开时计时
t1 = time.time()
while GPIO.input(23):
pass
#高电平结束停止计时
t2 = time.time()
#返回距离，单位为米
return (t2-t1)*340/2
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
#第15号针，GPIO22
GPIO.setup(22,GPIO.OUT,initial=GPIO.LOW)
#第16号针，GPIO23
GPIO.setup(23,GPIO.IN)
time.sleep(2)
try:
while True:
print 'Distance: %0.2f m' %checkdist()
time.sleep(3)
except KeyboardInterrupt:
GPIO.cleanup()该程序每3秒测试一次距离，用ctrl+c停止。
经测试，该模块测试较为准确，特别是测试物体表面平整时效果更好。
（不好意思，第一次发贴，还不太会用代码框，试了几次复制代码然后再粘贴到vi中，发现缩进全乱了，不知道是什么回事。如果你想试一下这个程序，粘贴后注意一下缩进吧！） 已使用，谢谢分享 不错的，可以运行 运行不了
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