SR04超声波测距模块简略教程

wjzc2006

  今天试了一下SR04超声波测距模块，一次性成功，非常简便易用。下面是使用这款超声波测距模块的简略教程：

  首先上图：



  如图所示，此模块共有4只引出脚，从左往右，第一脚为VCC，由于该模块工作电压为5V，因此需接在树莓派GPIO的2号针上；第二只脚为TRIG，输入触发信号，我接在树莓派GPIO的第15号针上；第三只脚为ECHO，输出回响信号，我接在树莓派GPIO的第16号针上；第四只脚为接地脚，接在树莓派GPIO的第6号针上。

  该模块的工作原理为，先向TRIG脚输入至少10us的触发信号,该模块内部将发出 8 个 40kHz 周期电平并检测回波。一旦检测到有回波信号则ECHO输出高电平回响信号。回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。由此通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。公式: 距离=高电平时间*声速(340M/S)/2。

  下面是我写的测试代码：

1. #! /usr/bin/python
   
2. # -*- coding:utf-8 -*-
   
3. 
   
4. import RPi.GPIO as GPIO
   
5. import time
   
6. 
   
7. def checkdist():
   
8.     #发出触发信号
   
9.     GPIO.output(22,GPIO.HIGH)
   
10.     #保持10us以上（我选择15us）
    
11.     time.sleep(0.000015)
    
12.     GPIO.output(22,GPIO.LOW)
    
13.     while not GPIO.input(23):
    
14.         pass
    
15.     #发现高电平时开时计时
    
16.     t1 = time.time()
    
17.     while GPIO.input(23):
    
18.         pass
    
19.     #高电平结束停止计时
    
20.     t2 = time.time()
    
21.     #返回距离，单位为米
    
22.     return (t2-t1)*340/2
    
23. 
    
24. GPIO.setmode(GPIO.BCM)
    
25. #第15号针，GPIO22
    
26. GPIO.setup(22,GPIO.OUT,initial=GPIO.LOW)
    
27. #第16号针，GPIO23
    
28. GPIO.setup(23,GPIO.IN)
    
29. 
    
30. time.sleep(2)
    
31. 
    
32. try:
    
33.     while True:
    
34.             print 'Distance: %0.2f m' %checkdist()
    
35.             time.sleep(3)
    
36. except KeyboardInterrupt:
    
37.     GPIO.cleanup()

复制代码

该程序每3秒测试一次距离，用ctrl+c停止。

  经测试，该模块测试较为准确，特别是测试物体表面平整时效果更好。

  （不好意思，第一次发贴，还不太会用代码框，试了几次复制代码然后再粘贴到vi中，发现缩进全乱了，不知道是什么回事。如果你想试一下这个程序，粘贴后注意一下缩进吧！）

qwert112

已使用，谢谢分享

falltony

不错的，可以运行

Hypercube

运行不了