ATHENA_Eva 发表于 2014-5-23 20:49:37

求大神帮忙解决下测距的问题

import RPi.GPIO as gpio
import time

def distance(measure='cm'):
    try:
      gpio.setmode(gpio.BOARD)
      gpio.setup(12,gpio.OUT)
      gpio.setup(16,gpio.IN)

      gpio.output(12,False)

      while gpio.input(16) == 0:
         nosig = time.time()

      while gpio.input(16) == 1:
         sig = time.time()

      tl = sig - nosig

      if measure == 'cm':
             distance = tl / 0.000058
      elif measure == 'in':
             distance = tl / 0.000148
      else:
             print('improper choice of measurement: in or cm')
             distance = None

      gpio.cleanup()
      return distance
    except:
      distance = 100
      gpio.cleanup()
      return distance

#print (distance('cm'))

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以上是测距程序python代码，，，问题是，执行代码时，前方大约1M有障碍物时，程序正常返回距离；但是在程序执行时，前方1M没有障碍物时，程序进入死循环状态，此时就算在前方增加障碍也没有用，，也就是说只有在程序开始执行时，前方1M有障碍物才有效，执行时前方没有障碍程序死，，，求大神帮忙看看。。


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