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求大神帮忙解决下测距的问题

ATHENA_Eva 发表于 2014-5-23 20:49:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
import RPi.GPIO as gpio
import time

def distance(measure='cm'):
    try:
        gpio.setmode(gpio.BOARD)
        gpio.setup(12,gpio.OUT)
        gpio.setup(16,gpio.IN)

        gpio.output(12,False)

        while gpio.input(16) == 0:
           nosig = time.time()

        while gpio.input(16) == 1:
           sig = time.time()

        tl = sig - nosig

        if measure == 'cm':
             distance = tl / 0.000058
        elif measure == 'in':
             distance = tl / 0.000148
        else:
             print('improper choice of measurement: in or cm')
             distance = None

        gpio.cleanup()
        return distance
    except:
        distance = 100
        gpio.cleanup()
        return distance

#print (distance('cm'))

===============================================
以上是测距程序python代码,,,问题是,执行代码时,前方大约1M有障碍物时,程序正常返回距离;但是在程序执行时,前方1M没有障碍物时,程序进入死循环状态,此时就算在前方增加障碍也没有用,,也就是说只有在程序开始执行时,前方1M有障碍物才有效,执行时前方没有障碍程序死,,,求大神帮忙看看。。


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