树莓派控制步进电机
本帖最后由 hahabear 于 2013-5-9 16:40 编辑一、拿到树莓派爬墙N天，终于能控制步进电机，代码也是根据他的修改的
参考帖子 http://www.shumeipai.net/thread-540-1-1.html
二、关于GPIO口的说明
参考地址：http://elinux.org/RPi_Low-level_peripherals#Introduction
三、步进电机使用说明
见附件：“步进电机_28BYJ-48介绍和驱动及c编程.doc”和“28BYJ48电机详细使用说明.pdf”
四、硬件连接
需要步进电机驱动板，拿出已经满是灰尘的51单片机的开发板，上面有ULN2003模块。GPIO23、GPIO24、GPIO25、GPIO22分别控制步进电机的A橙、B黄、C粉、D蓝四根信号线。步进电机电源取自单片机开发板电机驱动电路VCC/5V
五、代码
求教，如果把去掉会提示GPIO口已经在使用。貌似只有GPIO23口是这样。#!/usr/bin/env python
import RPi.GPIO as GPIO
import time
# 设置GIPO口的标号方式
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)
#使用GPIO23，GPIO24，GPIO25，GPIO22
StepPins =
#将选择的GPIO口设置为输出
for pin in StepPins:
print('SET PINs OUT')
GPIO.setup(pin, GPIO.OUT)
GPIO.output(pin, False)
#设置反转表
Seq_reversal = []
Seq_reversal = range(0,4)
Seq_reversal =
Seq_reversal =
Seq_reversal =
Seq_reversal =
#设置正转表
Seq_forward = []
Seq_forward = range(0,4)
Seq_forward =
Seq_forward =
Seq_forward =
Seq_forward =
#反转
def Reversal():
global stepcounter
for pin in range(0,4):
xpin = StepPins
if Seq_reversal == 1:
GPIO.output(xpin, True)
else:
GPIO.output(xpin, False)
stepcounter += 1
if stepcounter >=4 :
stepcounter = 0
if stepcounter < 0:
stepcounter = 4
time.sleep(0.005)
#正转
def Forward():
global stepcounter
for pin in range(0,4):
xpin = StepPins
if Seq_forward == 1:
GPIO.output(xpin, True)
else:
GPIO.output(xpin, False)
stepcounter += 1
if stepcounter >=4 :
stepcounter = 0
time.sleep(0.005)
if __name__ == '__main__':
print('Begin')
stepcounter = 0
num = 0
#反转一圈后，正转一圈，一直循环
while True:
if num < 2048:
print('Reserval')
print(num)
Reversal()
num += 1
elif num >= 2048 and num < 4096:
print('Forward')
print(num)
Forward()
num += 1
elif num >= 4096:
num = 0步进电机减速比为32.旋转一圈需要360/(5.625/32)=2048.
请教一下，如果有多个电机，如何控制？
比如，操作航模，至少需要方向舵和升降舵。
多维度的操作控制，是比较有实用意义的问题。 lawme 发表于 2013-5-9 17:19 static/image/common/back.gif
请教一下，如果有多个电机，如何控制？
比如，操作航模，至少需要方向舵和升降舵。
我是刚接触树莓派，还在学习中。你也是玩航模的？固定翼还是直升机？ 我玩的是“空手道”，只说不练，呵呵。
我对航模有兴趣，但不知如何下手。
本帖最后由 lawme 于 2013-5-9 18:16 编辑
上网找些资料看，感觉比较容易制作的是“四旋翼直升机”。
它不需要固定翼飞机的气动学知识，和复杂的技术工艺。
比较难办的是对四台电动机转速的遥控。
不能直接接在电机上么
是供电不足？ 不能直接 接在电机上么？
供电不足？ lawme 发表于 2013-5-9 18:14 static/image/common/back.gif
上网找些资料看，感觉比较容易制作的是“四旋翼直升机”。
它不需要固定翼飞机的气动学知识，和复杂的技 ...
没有接触过四旋翼，认真学习树莓派。 269569205 发表于 2013-5-10 11:25 static/image/common/back.gif
不能直接接在电机上么
是供电不足？
看帖子说是供电电流不够，我没有试过 马克！以后慢慢学习
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