使用wiringPi库的SPI问题
问题描述：我想使用WiringPi库来控制Pi的SPI，但是编译时遇到问题：
我在main.c文件中只调用SPIsetup函数，且把main.c文件直接放到了/home/pi/wiringPi/wiringPi/文件夹下面。
首先编译得到main.o，然后试图将该文件夹下的相关文件进行连接输出：
pi@raspberrypi ~/wiringPi/wiringPi $ gcc -o rfpi main.o wiringPi.o wiringPiSPI.o piHiPri.o piNes.o piThread.o gertboard.o lcd.o softPwm.o softServo.o softTone.o wiringPiFace.o
wiringPi.o: In function `wiringPiISR':
wiringPi.c.text+0xb04): undefined reference to `pthread_create'
piThread.o: In function `piThreadCreate':
piThread.c.text+0x18): undefined reference to `pthread_create'
看起来是缺少了相关的目标文件，发现文件夹里还有个动态库 libwiringPi.so.1.0，于是连接时把这个动态库加进来：
pi@raspberrypi ~/wiringPi/wiringPi $ gcc -o rfpi main.o wiringPi.o wiringPiSPI.o piHiPri.o piNes.o piThread.o gertboard.o lcd.o softPwm.o softServo.o softTone.o wiringPiFace.o -L. -llibwiringPi
/usr/bin/ld: cannot find -llibwiringPi
collect2: ld returned 1 exit status
提示在 /usr/bin/ld 目录下找不到这个库文件，为什么会在这个目录下找，我已经把库文件的路径（当前目录添加到了编译选项中），难道是文件名不对吗？
pi@raspberrypi ~/wiringPi/wiringPi $ gcc -o rfpi main.o wiringPi.o wiringPiSPI.o piHiPri.o piNes.o piThread.o gertboard.o lcd.o softPwm.o softServo.o softTone.o wiringPiFace.o -L. -llibwiringPi.so.1.0
/usr/bin/ld: cannot find -llibwiringPi.so.1.0
collect2: ld returned 1 exit status
使用完整的文件名还是不行。
我在编译之前已经使用gpio load spi 命令加载了SPI模块到内核，而且可以确认我的wiringPi库已经成功安装。
请教大家该怎么进行编译。
另外，我的main.c文件如下：#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <wiringPi.h>
#include <wiringPiSPI.h>
int main(void)
{
int chan=0;
int speed=1000000;
if( wiringPiSPISetup (chan, speed)==-1)
{
printf("Could not initialise SPIn");
return;
}
printf("When ready hit enter\n");
(void) getchar();// remove the CR
} -lwiringPi
还有libwiringPi.so.1.0这个文件做一个连接libwiringPi.so指向.so.1.0这个
-l不用在前面加lib，编译器自己会去寻找 代码东 发表于 2013-5-1 10:57 static/image/common/back.gif
-lwiringPi
还有libwiringPi.so.1.0这个文件做一个连接libwiringPi.so指向.so.1.0这个
谢谢！
请问怎么做这个连接？ 代码东 发表于 2013-5-1 10:57 static/image/common/back.gif
-lwiringPi
还有libwiringPi.so.1.0这个文件做一个连接libwiringPi.so指向.so.1.0这个
按照Gordons网站WiringPi上wiringPi的说明，编译时使用-I/usr/local/include -L/usr/local/lib -lwiringPi选项，出现如下错误。pi@raspberrypi ~/wiringPi/wiringPi $ make rfpi
gcc -o main.o wiringPi.o wiringPiSPI.o piHiPri.o piNes.o piThread.o gertboard.o lcd.o softPwm.o softServo.o softTone.o wiringPiFace.o -I/usr/local/include -L/usr/local/lib -lwiringPi
/usr/lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.6/../../../arm-linux-gnueabihf/crt1.o: In function `_start':
(.text+0x34): undefined reference to `main'
collect2: ld returned 1 exit status
make: *** Error 1 按照Gordons网站WiringPi上wiringPi的说明，编译时使用-I/usr/local/include -L/usr/local/lib -lwiringPi选项，出现如下错误。pi@raspberrypi ~/wiringPi/wiringPi $ make rfpi
gcc -o main.o wiringPi.o wiringPiSPI.o piHiPri.o piNes.o piThread.o gertboard.o lcd.o softPwm.o softServo.o softTone.o wiringPiFace.o -I/usr/local/include -L/usr/local/lib -lwiringPi
/usr/lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.6/../../../arm-linux-gnueabihf/crt1.o: In function `_start':
(.text+0x34): undefined reference to `main'
collect2: ld returned 1 exit status
make: *** Error 1
大家都不用wiringPi库？
大家都怎么控制IO？ 终于解决了，仔细看了他网站上对tuxx例子的编译操作：
cc -o tuxx -Wall -I/usr/local/include -L/usr/local/lib tuxx.c -lwiringPi
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