使用wiringPi库的SPI问题

gdmgb520

问题描述：
我想使用WiringPi库来控制Pi的SPI，但是编译时遇到问题：
我在main.c文件中只调用SPIsetup函数，且把main.c文件直接放到了/home/pi/wiringPi/wiringPi/文件夹下面。
首先编译得到main.o，然后试图将该文件夹下的相关文件进行连接输出：

pi@raspberrypi ~/wiringPi/wiringPi $ gcc -o rfpi main.o wiringPi.o wiringPiSPI.o piHiPri.o piNes.o piThread.o gertboard.o lcd.o softPwm.o softServo.o softTone.o wiringPiFace.o
wiringPi.o: In function `wiringPiISR':
wiringPi.c.text+0xb04): undefined reference to `pthread_create'
piThread.o: In function `piThreadCreate':
piThread.c.text+0x18): undefined reference to `pthread_create'

看起来是缺少了相关的目标文件，发现文件夹里还有个动态库 libwiringPi.so.1.0，于是连接时把这个动态库加进来：


pi@raspberrypi ~/wiringPi/wiringPi $ gcc -o rfpi main.o wiringPi.o wiringPiSPI.o piHiPri.o piNes.o piThread.o gertboard.o lcd.o softPwm.o softServo.o softTone.o wiringPiFace.o -L. -llibwiringPi
/usr/bin/ld: cannot find -llibwiringPi
collect2: ld returned 1 exit status

提示在 /usr/bin/ld 目录下找不到这个库文件，为什么会在这个目录下找，我已经把库文件的路径（当前目录添加到了编译选项中），难道是文件名不对吗？

pi@raspberrypi ~/wiringPi/wiringPi $ gcc -o rfpi main.o wiringPi.o wiringPiSPI.o piHiPri.o piNes.o piThread.o gertboard.o lcd.o softPwm.o softServo.o softTone.o wiringPiFace.o -L. -llibwiringPi.so.1.0
/usr/bin/ld: cannot find -llibwiringPi.so.1.0
collect2: ld returned 1 exit status

使用完整的文件名还是不行。
我在编译之前已经使用gpio load spi 命令加载了SPI模块到内核，而且可以确认我的wiringPi库已经成功安装。
请教大家该怎么进行编译。

另外，我的main.c文件如下：

1. #include <stdio.h>
   
2. #include <stdlib.h>
   
3. #include <unistd.h>
   
4. #include <wiringPi.h>
   
5. #include <wiringPiSPI.h>
   
6. 
   
7. int main(void)
   
8. {
   
9.   int chan=0;
   
10.   int speed=1000000;
    
11. 
    
12.   if( wiringPiSPISetup (chan, speed)==-1)
    
13.   {
    
14.     printf("Could not initialise SPIn");
    
15.     return;
    
16.   }
    
17.   printf("When ready hit enter\n");
    
18.   (void) getchar();// remove the CR
    
19. }

复制代码

代码东

-lwiringPi

还有libwiringPi.so.1.0这个文件做一个连接libwiringPi.so指向.so.1.0这个

-l不用在前面加lib，编译器自己会去寻找

gdmgb520

代码东 发表于 2013-5-1 10:57
-lwiringPi

还有libwiringPi.so.1.0这个文件做一个连接libwiringPi.so指向.so.1.0这个

谢谢！

请问怎么做这个连接？

gdmgb520

代码东 发表于 2013-5-1 10:57
-lwiringPi

还有libwiringPi.so.1.0这个文件做一个连接libwiringPi.so指向.so.1.0这个

按照Gordons网站WiringPi上wiringPi的说明，编译时使用-I/usr/local/include -L/usr/local/lib -lwiringPi选项，出现如下错误。

1. pi@raspberrypi ~/wiringPi/wiringPi $ make rfpi
   
2. gcc -o main.o wiringPi.o wiringPiSPI.o piHiPri.o piNes.o piThread.o gertboard.o lcd.o softPwm.o softServo.o softTone.o wiringPiFace.o -I/usr/local/include -L/usr/local/lib -lwiringPi
   
3. /usr/lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.6/../../../arm-linux-gnueabihf/crt1.o: In function `_start':
   
4. (.text+0x34): undefined reference to `main'
   
5. collect2: ld returned 1 exit status
   
6. make: *** [rfpi] Error 1

复制代码

gdmgb520

按照Gordons网站WiringPi上wiringPi的说明，编译时使用-I/usr/local/include -L/usr/local/lib -lwiringPi选项，出现如下错误。

1. pi@raspberrypi ~/wiringPi/wiringPi $ make rfpi
   
2. gcc -o main.o wiringPi.o wiringPiSPI.o piHiPri.o piNes.o piThread.o gertboard.o lcd.o softPwm.o softServo.o softTone.o wiringPiFace.o -I/usr/local/include -L/usr/local/lib -lwiringPi
   
3. /usr/lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.6/../../../arm-linux-gnueabihf/crt1.o: In function `_start':
   
4. (.text+0x34): undefined reference to `main'
   
5. collect2: ld returned 1 exit status
   
6. make: *** [rfpi] Error 1
   

复制代码

gdmgb520

大家都不用wiringPi库？
大家都怎么控制IO？

gdmgb520

终于解决了，仔细看了他网站上对tuxx例子的编译操作：

cc -o tuxx -Wall -I/usr/local/include -L/usr/local/lib tuxx.c -lwiringPi