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PICO使用NEO6MV2飞控GPS模块

树老大 发表于 2024-10-25 09:04:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
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此教程为VIP教程,提供完整的接线说明,代码示例,必要的代码解释。
如何获得本论坛VIP权限呢?点此查看具体要求。如何进行I2C查询? 点此查看。PICO如何安装固件?点此查看。PICO如何编程和自动运行代码?点此查看。面包板如何使用?(点此查看
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所需材料:
1、合适的树莓派PICO版本和配套外设:点此购买
2、必要的 杜邦线(建议母对母,母对公,公对公,均来一些):点此购买 (多了不值钱,少了贼麻烦)
3、必要的 面包板:点此购买
4、电阻包(若有需要):点此购买
5、
NEO6MV2飞控GPS模块 (点此购买
教程开始:
实现目的
本例程旨在利用树莓派 Pico 微控制器与 NEO6MV2 飞控 GPS 模块进行通信,以实时获取地理位置信息。我们将通过 UART(串行通信)接口从 NEO6MV2 模块接收 NMEA 格式的定位数据,并在 Thonny IDE 的 REPL 窗口中打印出这些信息,包括经度、纬度和高度等。
接线简图并说明
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为了避免数据读取过快导致处理不及时,我们可以在读取数据后添加一个小延时,使用 utime.sleep(0.1) 方法让程序暂停 0.1 秒。这个延时的时间可以根据实际情况进行调整,以确保数据的正确处理和显示。


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