PICO驱动28BYJ-48-5V步进减速电机模块

树老大

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 此教程为VIP教程，提供完整的接线说明，代码示例，必要的代码解释。 如何获得本论坛VIP权限呢？点此查看具体要求。如何进行I2C查询？ 点此查看。PICO如何安装固件？点此查看。PICO如何编程和自动运行代码？点此查看。面包板如何使用？（点此查看） ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 所需材料： 1、合适的树莓派PICO版本和配套外设：点此购买 2、必要的 杜邦线（建议母对母，母对公，公对公，均来一些）：点此购买 （多了不值钱，少了贼麻烦） 3、必要的 面包板：点此购买 4、电阻包（若有需要）：点此购买 5、28BYJ-48-5V步进减速电机+ULN2003驱动模块 （点此购买） 教程开始：

实现目的
本例程旨在使用树莓派PICO控制28BYJ-48-5V步进减速电机模块，实现电机的精确步进旋转。该电机的步进角度为5.625°，但通过减速齿轮箱后，每步的实际旋转角度会变得更小（本例中为5.625°/64）。我们将利用PICO的GPIO引脚和MicroPython编程来发送步进信号，驱动电机按指定步数旋转，并在Thonny IDE的REPL窗口中打印调试信息，以验证控制效果。
接线简图说明

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注意事项：
在你实际接线和编程时，请确保电源和引脚的连接正确无误，以避免损坏设备或造成短路。
由于步进电机和驱动模块的具体参数可能有所不同，因此可能需要调整代码中的步进序列、等待时间等参数以获得最佳的控制效果。
在调整参数时，请注意观察电机的旋转情况，并确保电机不会因过大的电流或过快的旋转速度而损坏。