GY-32模块+PICO测量倾斜角度例程

树老大

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 此教程为VIP教程，主要是为了方便学习，而不是拿过去就用（当然绝大部分是可直接用的）； 我们更注重代码解释，接线说明，逻辑思路，条理清晰； 比较复杂的或手头资源稀少的传感器，可能只提供完整的逻辑思路以及核心代码片段； 有些涉及到多个寄存器地址、命令、校验、换算公式等，需要自行查询相关技术文档，进行替换修正； 若非特别说明均为python代码，IDE为THONNY。 如何获得本论坛VIP权限呢？点此查看具体要求。如何进行I2C查询？ 点此查看。PICO如何安装固件？点此查看。PICO如何编程和自动运行代码？点此查看。面包板如何使用？（点此查看） ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 所需材料： 1、合适的树莓派PICO版本和配套外设：点此购买 2、必要的 杜邦线（建议母对母，母对公，公对公，均来一些）：点此购买 （多了不值钱，少了贼麻烦） 3、必要的 面包板：点此购买 4、电阻包（若有需要）：点此购买 5、GY-32角度传感器模块（MMA7361模块）（点此购买） 如果以上购买链接错误，在店内搜索就可以找到正确的宝贝。 教程开始：

为了使用树莓派PICO与MMA7361倾斜角传感器模块（模拟）通信，并计算出倾斜角度和加速度，您需要按照以下步骤操作。请注意，MMA7361通常输出与加速度成正比的模拟电压信号，因此您可以通过读取这些信号并应用适当的转换公式来计算倾斜角度和加速度。
接线简图说明

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4、代码优化：根据具体需求，可以优化代码以减少CPU占用和提高响应速度。例如，可以调整time.sleep的间隔时间以平衡数据更新频率和CPU负载。