PICO+HMC5883L指南针例程

树老大

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 此教程为VIP教程，主要是为了方便学习，而不是拿过去就用（当然绝大部分是可直接用的）； 我们更注重代码解释，接线说明，逻辑思路，条理清晰； 比较复杂的或手头资源稀少的传感器，可能只提供完整的逻辑思路以及核心代码片段； 有些涉及到多个寄存器地址、命令、校验、换算公式等，需要自行查询相关技术文档，进行替换修正； 若非特别说明均为python代码，IDE为THONNY。 如何获得本论坛VIP权限呢？点此查看具体要求。如何进行I2C查询？ 点此查看。PICO如何安装固件？点此查看。PICO如何编程和自动运行代码？点此查看。面包板如何使用？（点此查看） ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 所需材料： 1、合适的树莓派PICO版本和配套外设：点此购买 2、必要的 杜邦线（建议母对母，母对公，公对公，均来一些）：点此购买 （多了不值钱，少了贼麻烦） 3、必要的 面包板：点此购买 4、电阻包（若有需要）：点此购买 5、GY-273三轴磁场模块（QMC/HMC5883L ）（点此购买） 如果以上购买链接错误，在店内搜索就可以找到正确的宝贝。 教程开始：

以下是一个完整的指南针例程，指导你如何在树莓派PICO上使用HMC5883L模块（通过I2C接口）来制作一个简单的指南针，显示方向和角度，并在REPL窗口中显示结果。测量范围为±1.3~8高斯。
硬件清单
树莓派PICO开发板
HMC5883L三轴磁阻传感器模块
杜邦线数根
接线说明

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。最后，使用% 360将角度归一化到0-360度范围内。