如何调试树莓派Pico上的MicroPython代码？

调试树莓派Pico上的MicroPython代码，可以通过以下步骤进行：
设置开发环境
安装Thonny IDE，这是一个流行的Python和MicroPython IDE，支持树莓派Pico。
在Thonny中配置解释器为MicroPython（Raspberry Pi Pico）。
连接树莓派Pico
使用Micro USB线将树莓派Pico连接到电脑。
在Thonny中，选择正确的串口号以连接Pico。
编写和上传代码
在Thonny的脚本区域编写MicroPython代码。
点击运行按钮上传代码到树莓派Pico。
调试代码
利用Thonny的Python控制台进行交互式调试，输入指令并查看输出。
在代码中添加print()语句来输出变量的值，帮助理解程序运行状态。
使用断点、单步执行等功能（如果Thonny支持）来逐步跟踪代码执行。
查看硬件反应
观察树莓派Pico上的LED灯或其他外设的反应，验证代码逻辑是否正确。
通过以上步骤，可以有效地调试树莓派Pico上的MicroPython代码。