树莓派之pyhon开发环境

各位大神：
              之前我用电脑学习python使用 PyCharm 环境开发的，但是在树莓派上本身有自带 python IDE 和 Thonny python IDE 两个。
             前面做列子时还可以将就下，但是后面发现装的插件越多时，问题就出来了。python IDE 不带差错和补全，Thonny python IDE 在装插件时还不认？？
             网上有说用vim来开发，但是vim的配置我怎么试都不行，修改 /etc/vim/vimrc 的配置无权限，就算改成 777 后也是不支持，感觉是没改成功。
            
             目前我安装的库是 [color=rgba(0, 0, 0, 0.870588)]opencv，numpy,  requests.
[color=rgba(0, 0, 0, 0.870588)]           在终端里安装成功，测试也可以，但是在 Thonny python IDE 上应用就一直报错。但是把代码放到PC端的pyCharm来编译就没问题。
[color=rgba(0, 0, 0, 0.870588)]

[color=rgba(0, 0, 0, 0.870588)]           求解，最好有步骤链接讲解，谢谢！