树莓派上使用16路PCA9685舵机驱动板控制伺服舵机或者LED等其它PWM设备教程 I2C总线

树老大 · 发表于 2018-1-3 00:45:30

##…………2024年9月1日更新………………
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适用：树莓派5代B、4b、3代B+、3代B，2代B，1代B+，1代B，zero等树莓派全型号。
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本文主要以树莓派3为主控板，在其上面使用PCA9685舵机驱动板，来控制1~16个舵机。

所需材料：
1、16路舵机驱动板，1个（点此购买），以下简称PCA9685。
2、舵机，1~16个，（点此购买），本文2个作为测试。
3、杜邦线，按需选择，宜多不宜少，（点此购买）
4、面包板，1个点此购买
5、树莓派及树莓派相关配套设备（点此购买）
6、免焊DC母头，1个（点此购买），具体是公头还是母，根据自己的电源线来决定。

教程开始：
1、说明，由于树莓派不能给多个舵机提供足够的电流，所以要为 PCA9685 单独供电，本文使用5V 2A-3A（5~10v都可以）。

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至此，教程完成，可以看到舵机来回转动。
不仅可以用这个板控制伺服舵机，还可以控制LED或其他PWM模块。

sain · 发表于 2018-3-29 16:37:00

谢谢分享

zlix23 · 发表于 2018-4-4 19:09:33

66666666666666

罗派 · 发表于 2018-5-7 11:51:24

来了。。白天黑夜我都来看

树莓派学习 · 发表于 2018-5-14 14:56:52

1111

西瓜 · 发表于 2018-5-21 21:30:49

wx_ORrez1Uu · 发表于 2018-6-20 13:42:10

舵机

Danling · 发表于 2018-7-3 11:27:43

新手，学习学习

lsc111 · 发表于 2018-7-4 01:11:21

greenbamboo · 发表于 2018-9-17 22:31:59

kankan
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