怎么设置树莓派有线连接内网，无线连接外网呢？

这是我的网络信息和路由表，我这边是希望通过eth0访问一个网线直连的网络摄像头（192.168.1.XX），无线网wlan0访问外网。怎么设置我的路由表呢。
不胜感激！