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[robots] 第二节 树莓派智能小车系列教程 树老大出品 (共6节,含源码,接线图,说明)

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  • TA的每日心情
    难过
    2017-8-31 13:54
  • 签到天数: 9 天

    [LV.3]偶尔看看II

    发表于 2017-8-22 01:13:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
    此教程为VIP教程,须在论坛官方网店购物达到一定金额方能获得VIP(点此查看金额,在主产品树莓派介绍中可以看到)。
    今天开始推出5节树莓派较高级别的智能小车教程,仅供小白用户使用,工程师,大牛级别的看过希望指导。这5节教程,将展示树莓派的基本小车制作,逐渐添加寻线寻迹传感器、超声波、舵机、声控等模块。

    言归正传:
    此教程为6节课中的第二节,互相串联,第一节点此查看本节教程主要讲解寻线传感器和第一节教程的串联使用,简单。小车机器人会跟随线条行走,如果线条没有了,或者找不到了,那么小车将在左右45°范围内搜寻,如果还是没找到可识别的线条,则将自动停止。
    一、教程开始:
    1、5节课程所需要的材料外设:
    1.1、树莓派及必备的相关配件,我们店里都有,不赘述。
    1.2、寻线寻迹传感器模块,2个,(点此购买
    1.3、超声波传感器,1个,点此购买
    1.4、9G舵机,1个,点此购买
    1.5、MCP3008 DAC,1个,点此购买
    1.6、L293D 电机驱动芯片,1个,点此购买
    1.7、小车基本套件,1套,点此购买
    1.8、电阻包,1个,点此购买
    1.9、红外遥控三件套,1个,点此购买
    1.10、杜邦线(母对母,公对公,母对公),至少各40根,宜多不宜少,点此购买
    1.11、面包板,1个,点此购买
    1.12、模拟量输出,声音传感器模块,3个,点此购买
    1.13、移动电源,1~2个,(点此购买


    二、寻线传感器的使用说明:

    1、将两个寻线传感器模块并排固定在小车底盘上,如下图:
    游客,如果您要查看本帖隐藏内容请回复
    然后,sudo python robotest.py
    测试一下,祝你成功。
    下一节将推出红外遥控。。。





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  • TA的每日心情
    开心
    2017-3-25 09:22
  • 签到天数: 5 天

    [LV.2]偶尔看看I

    发表于 2017-8-28 12:04:58 | 显示全部楼层
    喜欢老大的作品。
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    该用户从未签到

    发表于 2017-8-31 11:30:26 | 显示全部楼层
    好东东,谢谢分享
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    该用户从未签到

    发表于 2017-9-18 16:52:20 | 显示全部楼层
    顶一下顶一下顶一下
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    该用户从未签到

    发表于 2017-10-11 11:24:41 | 显示全部楼层
    ddddddddddddd
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