让你的马达动起来 RaspberryPI Control Motor with Python

让你的马达动起来

RaspberryPI ControlMotor with Python

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1 介绍

   本章我们将使用树莓派以及Python代码简答的控制马达旋转小实验。在开始前，您将需要如下资源(可在公众号Source下回复指定关键字即可找到相关工具)：

   1.装有Rspian Jessie系统的raspberry PI 3。

   2.L298N驱动板。是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片，工作电压可达46V，瞬间峰值电流可达3A，额定功率25W。

  

   3.12V电源，小车马达。
2 安装

1，我们首先要将装好系统的树莓派各个GPIO口功能正常。

2，将树莓派上的GPIO 4 17 23 24 分别接到电机驱动板上的IN1、IN2、IN3、IN4口.我们使用的马达连接驱动板后,IN1IN2 是控制左边的马达, IN3 IN4是控制右边的马达. 控制的原理拿左边的电机来讲: 依次把驱动板的IN1~IN2置为高电平，就可以驱动马达，也就是说，要把树莓派的2个GPIO输出口依次置为高电平。例如，假设用0代表低电平，1代表高电平的话，GPIO0、1口的电平第一次被置为1、0，第二次被置为0、1，持续下去,电机就会运作。

我们来看一下Python代码：

import RPi.GPIO as GPIO

import time  

  

delay=2 #delay 2ms

  

pin_4 = 4  

pin_17 = 17  

pin_23 = 23  

pin_24 = 24  

  

GPIO.setmode(GPIO.BCM) #设置引脚的编码方式  

      

def init():  

   GPIO.setwarnings(False)  

   GPIO.setup(pin_4, GPIO.OUT)  

   GPIO.setup(pin_17, GPIO.OUT)  

   GPIO.setup(pin_23, GPIO.OUT)  

   GPIO.setup(pin_24, GPIO.OUT)  

  

def forward(delay):   

    setStep(1, 0,0, 0)  

   time.sleep(delay)  

    setStep(0, 1,0, 0)  

   time.sleep(delay)  

    setStep(0, 0,1, 0)  

   time.sleep(delay)  

    setStep(0, 0,0, 1)  

   time.sleep(delay)  

  

def setStep(w1, w2, w3, w4):  

GPIO.output(pin_4, w1)  

GPIO.output(pin_17, w2)  

GPIO.output(pin_23, w3)  

GPIO.output(pin_24, w4)  

   

def main():  

   init()   

    whileTrue:  

        forward(int(delay) / 1000.0)  

         

main() #调用main

附上这张引脚图，左边是单数，右边是双数，记住这个接线就一般不会弄错了。

代码很不多，控制4路IO高低电平切换，但是也足够你来调试一会了，注意一定要设置延迟时间。

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