1)锂电池(7.8v)正极连接电机驱动板VMS,负极连接电机驱动板GND
(2)电机驱动板GND连接树莓派GND(树莓派6号引脚)
(3)同侧电机分别接在双H桥驱动板的红色和绿色端子上
(4)树莓派与双H桥驱动板的信号引脚连接
* I2 —— GPIO22 (树莓派15号引脚)
* I1 —— GPIO27(树莓派13号引脚)
* I3 —— GPIO17(树莓派11号引脚)
* I4 —— GPIO4(树莓派7号引脚)
* EA —— 5V(树莓派2号引脚)
* EB —— 5V(树莓派4号引脚)
一共四个电机,这样连接好后,只要树莓派一供电,out3 4 控制的两个电机就开始转,这是为什么?
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