有没有办法把树莓派作为USB从设备连接到主机上？

yuxiaobhcs

RT，网线延迟太高，想用USB来传输实时数据，甚至实现两个树莓派之间的USB数据通信。有没有不进到linux内核的方法？
要改内核的话，找哪些相关资料阅读比较靠谱啊。