GPS和WIFI组合导航，【100-1000元】求编程!!!

sjhhh3

GPS模块是完全用的这个帖子：
http://www.shumeipai.net/forum.php?mod=viewthread&tid=19101&highlight=gps

可以得到不间断的NMEA一0183协议报文，如图
http://i1.tietuku.com/c098b1a34b8f6ca2.jpg

看着这个报文复杂，其实$GPGGA很好解读的，可以百度的到。可读出时间、经纬度海拔等数据。

用root@raspberrypi:~# cgps -s 可以得到如图定位结果：
http://i1.tietuku.com/15f628f2275a08b0.jpg

因为本人是小白学生党，第一次接触树莓派，所以不懂这个cgps的执行文件，所以求一个会编程或者会反编译的大神帮忙做一个例如cgps这样的读取和解算程序。任何语言，可以在树莓派上跑即可，最好是c++。完成至此出价100-300。

WIFI模块是EDUP的无线接收，WIFI定位是用美国Skyhook公司的SDK，得到如下不间断数据：
http://i1.tietuku.com/d197f431f7f53fe5.jpg
Unix时间戳，纬度、精度。
读取WIFI定位数据的是Skyhook公司提供的树莓派专属C++程序，Tracker。可以下到，不是很长。

现求大神完成组合导航部分的编程，最终的程序界面需要使用GPS和WIFI的定位数据，不间断的显示GPS得到的和WIFI得到的时间、经纬度、海拔、速度。在GPS搜不到信号时和在WIFI搜不到信号时有提示。完成至此出价300-800元。

800-1000元需要完成以上所有加上组合定位方案，即
http://i1.tietuku.com/0542a450442f78fb.jpg

本人学生小白，1000为下个月的伙食费，绝食一月求各路大神帮忙，最好两日内完成。qq309355262。在线等。