如何让Pi读取接收到的蓝牙数据中的数字

我在pi上安装了wiring Pi字库，用minicom 看了下Pi接收到蓝牙发送的几个数据，接收到的数据是这样的:  g80s10x50y60
请教各位如何读出字母之后的数字，因为我只需要数字，例如 g之后是80，s之后的10，x之后是50，y之后是60，我希望用到80,10,50和60。谢谢了先。