关于硬件的选用

我想做一个树莓派自动行驶小车，要用什么传感器能让小车行驶到某一特定的位置？

红外循迹？

这个要看你的特定位置的要求了。一般可以使用磁性传感器也叫霍尔器件。合理设计感应点的位置，可以达到很高的精度。